[发明专利]基于单目相机的实际瞳距测定方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种基于单目相机的实际瞳距测定方法，其特征在于，包括：

利用单目相机采集驾驶员凝视预先设定的多个参考点中的一个参考点时的多张图像；所述参考点为设置在相机附近且相对相机位置确定的某个物体；

分别对每一张图像进行处理并获得预设参数，包括图像中驾驶员的左右瞳孔及两瞳孔中点的位置、视线方向；

根据预设参数以及对应的参考点的位置，求取驾驶员的两瞳孔中点与相机的实际距离，包括：将所述参考点、相机坐标系原点和真实的驾驶员瞳孔中点构建为三角形；根据参考点的位置、图像中两瞳孔中点的位置以及所述视线方向，确定所述三角形三个内角；基于所述参考点至所述相机坐标系原点的距离以及三个内角，求取驾驶员的两瞳孔中点与相机的实际距离；

根据预设参数、单目相机焦距以及所述实际距离，确定对应于一张图像的驾驶员的瞳距值；并以此类推，获得对应于各所述参考点的多张图像的瞳距值；

基于预设瞳距标准以及获得的所有瞳距值，确定当前驾驶员的实际瞳距参数，并进行存储。

2.根据权利要求1所述的基于单目相机的实际瞳距测定方法，其特征在于，所述预设参数还包括：头部偏转角。

3.根据权利要求2所述的基于单目相机的实际瞳距测定方法，其特征在于，所述根据预设参数、单目相机焦距以及所述实际距离，确定对应于一张图像的驾驶员的瞳距值包括：

根据图像中驾驶员的左右瞳孔的位置，确定图像中的瞳距；

基于图像中的瞳距、所述实际距离以及单目相机焦距，预估瞳孔距离；

根据所述头部偏转角，将所述预估瞳孔距离投影到世界坐标系下，得到对应于当前图像的驾驶员的瞳距值。

4.根据权利要求1所述的基于单目相机的实际瞳距测定方法，其特征在于，存储当前驾驶员的实际瞳距参数包括：

记录当前驾驶员的身份识别信息；

基于所述身份识别信息，建立当前驾驶员与对应的实际瞳距参数的关联关系。

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于单目相机的实际瞳距测定方法，其特征在于，所述利用单目相机采集驾驶员凝视预先设定的多个参考点中的一个参考点时的多张图像包括：

以语音和/或文字的形式提示驾驶员以正常坐姿注视多个所述参考点中的一个参考点，并保持预设的注视时间；

在所述注视时间内通过所述单目相机获取驾驶员凝视当前参考点时的多张图像。

6.一种基于单目相机的实际瞳距测定装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于利用单目相机采集驾驶员凝视预先设定的多个参考点中的一个参考点时的多张图像；所述参考点为设置在相机附近且相对相机位置确定的某个物体；

图像处理模块，用于分别对每一张图像进行处理并获得预设参数，包括图像中驾驶员的左右瞳孔及两瞳孔中点的位置、视线方向；

测距模块，用于根据预设参数以及对应的参考点的位置，求取驾驶员的两瞳孔中点与相机的实际距离，包括：将所述参考点、相机坐标系原点和真实的驾驶员瞳孔中点构建为三角形；根据参考点的位置、图像中两瞳孔中点的位置以及所述视线方向，确定所述三角形三个内角；基于所述参考点至所述相机坐标系原点的距离以及三个内角，求取驾驶员的两瞳孔中点与相机的实际距离；

瞳距计算模块，用于根据预设参数、单目相机焦距以及所述实际距离，确定对应于一张图像的驾驶员的瞳距值；并以此类推，获得对应于各所述参考点的多张图像的瞳距值；

瞳距确定模块，基于预设瞳距标准以及获得的所有瞳距值，确定当前驾驶员的实际瞳距参数，并进行存储。

7.根据权利要求6所述的基于单目相机的实际瞳距测定装置，其特征在于，所述测距模块包括：

几何构图单元，用于将所述参考点、相机坐标系原点和真实的驾驶员瞳孔中点构建为三角形；

角度计算单元，用于根据参考点的位置、图像中两瞳孔中点的位置以及视线方向，确定所述三角形三个内角；

距离计算单元，用于基于所述参考点至所述相机坐标系原点的距离以及三个内角，求取驾驶员的两瞳孔中点与相机的实际距离。