[发明专利]一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺

权利要求书

1.一种焊接工装，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上设有圆形轨道（2），所述圆形轨道（2）上设有移动杆（3），所述移动杆（3）底部转动连接有支撑杆（24），所述支撑杆（24）上转动连接有滚轮（25），所述移动杆（3）与圆形轨道（2）之间通过滚轮（25）滑动连接，所述移动杆（3）上端固定连接有圆环盘（5），所述圆环盘（5）下端两侧固定连接有第一锁止板（16），所述圆环盘（5）上放置有法兰（17），所述法兰（17）上端设有圆管（12），所述法兰（17）上端两侧连接有第二锁止板（13），所述第一锁止板（16）上通过螺纹转动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的上端通过转轴转动连接在第二锁止板（13）上，所述螺纹杆（14）远离第二锁止板（13）的一端固定连接有转动把手（15），所述圆形轨道（2）的中心处设有第一电机（6），所述第一电机（6）固定连接在基座（1）上，所述第一电机（6）的输出端固定连接有转动杆（7），所述转动杆（7）转动在圆环盘（5）的中心轴处，所述法兰（17）、圆管（12）均套接在转动杆（7）上，所述圆管（12）上端连接有第一压板（9），所述第一压板（9）中心处通过圆孔与转动杆（7）滑动连接，所述转动杆（7）上端通过螺纹转动连接有螺帽（8），所述圆管（12）与法兰（17）之间通过第一压板（9）向下的作用力紧密贴合，所述基座（1）下端两侧通过螺纹转动连接有固定螺栓（27）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述转动杆（7）两侧固定连接有第一套筒（18），所述第一套筒（18）内滑动连接有第一滑杆（21），所述第一滑杆（21）远离第一套筒（18）的一端固定连接有限位块（23），所述限位块（23）远离第一滑杆（21）的一侧与法兰（17）内表面紧密贴合，所述第一滑杆（21）上套接有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）的两端分别与第一套筒（18）、限位块（23）固定连接，所述第一套筒（18）上固定连接有第二硬管（33），所述第二硬管（33）内固定连接有固定块（29），所述固定块（29）中间设有进气孔，所述固定块（29）下端设有锁销（30），所述锁销（30）滑动连接在第一套筒（18）内，所述第一滑杆（21）上设有与锁销（30）相匹配的锁孔，所述第二硬管（33）内设有压缩弹簧（31），所述压缩弹簧（31）的两端分别与固定块（29）、第一套筒（18）固定连接，所述锁销（30）上端在压缩弹簧（31）的作用下与固定块（29）相贴合，所述第一压板（9）内固定连接有两个相对称的第一硬管（28），所述第一压板（9）与螺帽（8）之间设有第二压板（901），所述第二压板（901）下端固定连有与第一硬管（28）相匹配的活塞（32），所述活塞（32）滑动连接在第一硬管（28）内，所述第一硬管（28）与第二硬管（33）之间通过软管进行连接，所述第一压板（9）下端内侧固定连接有第二套筒（10），所述第二套筒（10）内滑动连接有第二滑杆（19），所述第二滑杆（19）远离第二套筒（10）的一端固定连接有半圆弧板（11），所述半圆弧板（11）内侧与圆管（12）表面紧密贴合，所述第二滑杆（19）上套接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的两端分别与第二套筒（10）、半圆弧板（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于，所述半圆弧板（11）、限位块（23）的表面均连接有橡胶软垫。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述圆环盘（5）上固定连接有承载块（26），所述承载块（26）的个数为4-6个，所述承载块（26）表面设有防滑软垫。

5.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于，所述螺帽（8）与第二压板（901）之间设有与转动杆（7）相匹配的垫片（801）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述移动杆（3）的个数为3-4个。

7.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述转动把手（15）表面设有防滑纹。