[发明专利]一种换电框架及其换电控制方法

权利要求书

1.一种换电框架，用于将换电后的电池固定于车上，其特征在于，其包括：

底座(1)，用于固定于车上，所述底座设有第一锁定装置；

用于装载电池的电池框(2)，通过所述第一锁定装置固定于所述底座(1)上，所述电池框上设有第二锁定装置(34)；

加强装置(3)，倾斜设置于所述电池框(2)的一侧，所述加强装置(3)的底部固定于所述底座(1)，其顶部通过所述第二锁定装置(34)固定于所述电池框(2)一侧；

所述加强装置(3)包括：固定座(31)，固定于所述底座(1)；卡槽(32)，固定于所述电池框(2)；用于支撑所述电池框(2)的斜撑组件(33)，其底部安装于所述固定座(31)，顶部固定于所述卡槽(32)；驱动所述斜撑组件(33)转动的驱动机构(35)，所述驱动机构(35)的一端铰接于所述斜撑组件(33)，另一端铰接于所述底座(1)；通过伸缩所述驱动机构(35)可使所述斜撑组件(33)绕其底部向远离或靠近所述电池框(2)的方向转动。

2.如权利要求1所述的换电框架，其特征在于：

所述卡槽(32)具有内锥角形的槽口(321)；

所述斜撑组件(33)包括与所述槽口(321)的内壁面锥度相同的卡接头(331)，所述卡接头(331)对应插入所述槽口(321)。

3.如权利要求2所述的换电框架，其特征在于：

所述第二锁定装置(34)为直线电机，所述直线电机具有可上下移动的锁止销(342)；

所述锁止销(342)可贯穿所述卡槽(32)和所述卡接头(331)将所述卡接头(331)锁止。

4.如权利要求2所述的换电框架，其特征在于，所述斜撑组件(33)还包括：

弹性铰链(332)，所述弹性铰链(332)包括固定于所述固定座(31)的内转轴(3321)，以及通过橡胶(3323)与所述内转轴(3321)硫化连接的外转轴(3322)；

斜撑杆(333)，所述斜撑杆(333)的一端连接于所述外转轴(3322)，另一端连接于所述卡接头(331)。

5.一种如权利要求1所述的换电框架的换电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述第二锁定装置(34)将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)解锁；

控制所述第一锁定装置将所述电池框(2)的底部与所述底座(1)解锁；

若更换后的电池框(2)放置于所述底座(1)上，控制所述第一锁定装置将所述电池框(2)的底部与所述底座(1)锁止；

控制所述第二锁定装置(34)将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)锁止。

6.如权利要求5所述的换电框架的换电控制方法，其特征在于，所述控制所述第二锁定装置(34)将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)解锁，具体包括：所述第二锁定装置(34)具有可上下移动的锁止销(342)；

通过控制所述锁止销(342)上移，将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)解锁。

7.如权利要求5所述的换电框架的换电控制方法，其特征在于，所述加强装置(3)包括固定于所述底座(1)的固定座(31)，固定于所述电池框(2)的卡槽(32)，以及底部安装于所述固定座(31)，顶部固定于所述卡槽(32)的斜撑组件(33)；

在控制所述第二锁定装置(34)将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)解锁之后，还包括：驱动所述斜撑组件(33)绕其底部向远离所述电池框(2)的方向转动。

8.如权利要求5所述的换电框架的换电控制方法，其特征在于，所述控制所述第一锁定装置将所述电池框(2)的底部与所述底座(1)解锁，具体包括：所述第一锁定装置包括锁定气缸及与所述锁定气缸连接的压紧机构，通过向所述锁定气缸中进气可以驱动所述压紧机构向远离所述电池框(2)的方向移动，与所述电池框(2)的底部解锁。