[发明专利]一种蓄电池高效智能铸焊机

权利要求书

1.一种蓄电池高效智能铸焊机，其特征在于：包括进料传送带(51)、进料机械手组、大铅炉(54)、小铅炉(55)、高频机组(56)、圆盘装置(59)、出料机械手组(58)以及出料传送带(57)；进料机械手组的进料侧与进料传送带(51)对接，进料机械手组的出料侧正对着圆盘装置(59)的铸焊工位(59.1)，圆盘装置(59)从铸焊工位(59.1)开始，顺着圆盘(65.1)的旋转方向依次为若干个冷却工位(59.2)、出料工位(59.3)、高频加热工位(59.4)、注铅工位(59.5)，再回到铸焊工位(59.1)；出料工位(59.3)正对着出料机械手组(58)的进料侧，出料机械手组(58)的出料侧与出料传送带(57)对接，高频加热工位(59.4)设置有与高频机组(56)电连接的高频加热组件，大铅炉(54)通过铅泵与小铅炉(55)连接，小铅炉(55)的铅液出口处于注铅工位(59.5)的上方，当铅液出口打开时，对转动到注铅工位(59.5)的汇流排模具(65.2)注入铅液。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池高效智能铸焊机，其特征在于：所述进料机械手组包括进料机架(52)、变距机械手(61)，以及与变距机械手(61)正交布置的进料机械手(53)；

变距机械手(61)包括主支架(61.1)、并排安装在主支架(61.1)底部且可沿主支架(61.1)的纵向滑动的一组副支架(61.2)、驱动副支架(61.2)沿主支架(61.1)的纵向变距的纵向驱动机构，以及每个副支架(61.2)下部安装的抓取组件；主支架(61.1)通过纵向的导向副悬挂在进料机架(52)上，并且在变距行走组件的带动下从进料传送带(51)尾端向进料机械手(53)水平往复滑移；

所述抓取组件包括相对布置且向下垂悬的两个变距手指(61.3)，以及横向驱动机构，所述两个变距手指(61.3)可横向滑动地安装在副支架(61.2)底部，横向驱动机构驱动两个变距手指(61.3)沿主支架(61.1)的横向靠拢从而夹持蓄电池工件(35)，或者驱动两个变距手指(61.3)沿横向分开，释放蓄电池工件(35)；

所述进料机械手(53)包括进料滑台(60)、进料升降架(66)、进料抓手、翻转组件、进料升降组件以及进料行走组件；进料滑台(60)通过水平的导向副安装在进料机架(52)的顶部，并且在进料行走组件的带动下沿进料机架(52)的前后方向往复滑动。进料升降架(66)通过竖直的导向副安装在进料滑台(60)上，并且在进料行走组件的带动下沿竖直方向升降，进料抓手通过翻转轴可转动地安装在进料升降架(66)的前侧，并且可在翻转组件的带动下实现翻转与回转。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池高效智能铸焊机，其特征在于：所述出料机械手组(58)包括出料机架、设置在出料机架前侧的抓出机械手、设置在出料机架中部的二次入盒装置，以及设置在机架后侧的出料机械手；

抓出机械手，包括前滑台(7)、前抓手(6)、前升降架(15)、前升降组件以及前行走组件；前滑台(7)通过水平的导向副安装在出料机架顶部的前侧，并且在前行走组件的带动下沿前后方向滑动；前抓手(6)固定连接在前升降架(15)的底部，前升降架(15)通过竖直的导向副安装在前滑台(7)上，并且在前升降组件的带动下沿竖直方向升降；

二次入盒装置，包括设置在机架中部的顶升机构(20)，以及设置在前滑台(7)后侧的下压机构(33)；顶升机构(20)用于朝上顶压倒置的蓄电池工件(35)的极板组(35.2)，下压机构(33)用于向下顶压蓄电池工件(35)的盒体，将极板组(35.2)完全压到盒底；

出料机械手，包括后滑台(8)、后升降架(16)、后抓手(4)、翻转组件、后升降组件以及后行走组件；后滑台(8)通过水平的导向副水平安装在出料机架顶部的后侧，并且在后行走组件的带动下沿前后方向滑动；后升降架(16)通过竖直的导向副安装在后滑台(8)上，并且在后升降组件的带动下沿竖直方向升降；后抓手(4)通过翻转轴(37)可转动地安装在后升降架(16)的前侧，并且可在翻转组件的带动下实现翻转与回转。