[发明专利]一种用于堆垛的布置系统

权利要求书

1.一种用于堆垛的布置系统，包括：机架、底板和导轨组件；

所述底板布设于所述机架底部以用于承载输送至所述布置系统的袋装物料；

所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿物料运输方向的法向布设在机架入口，所述第二导轨物沿物料运输方向的法向布设在机架出口，所述第一导轨和第二导轨处在同一水平面内，与所述底板平行；

所述布置系统还包括物料布置组件；所述物料布置组件是板式组件，所述板式组件布设在机架内部的中间位置，沿所述导轨组件的方向移动，对位于所述底板内的袋装物料进行位置控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

还包括位置调整组件，所述位置调整组件包括分别布设在机架内部两侧位置的第一限位板部件和第二限位板部件，所述第一限位板部件和第二限位板部件独立运动，均沿导轨组件的方向移动；所述位置调整组件和物料布置组件相互配合，由位置调整组件限制袋装物料的布置空间，由物料布置组件完成袋装物料的推动布置，将从输送机构接收的袋装物料推动到预定方案的位置处，完成一组袋装物料的布置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述第一限位板部件包括：第一驱动部件、第一联轴器、第一直线模组、第一连接组件、第一滑块组件和第一限位板；所述第一驱动部件、第一联轴器、第一直线模组依次连接，所述第一直线模组平行布设在第一导轨和第二导轨的中间位置，所述第一限位板通过第一连接组件固定在第一直线模组的滑台上，所述第一滑块组件硬连接在第一限位板的两侧，分别与第一导轨和第二导轨运动配合，所述第一限位板由第一驱动部件驱动，沿导轨组件运动并停止在适当的位置处，从而在堆垛机构的底板上沿物料运输方向的法向方向上限定出物料被布置的位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述第二限位板部件包括：第二驱动部件、第二联轴器、第二直线模组、第二连接组件、第二滑块组件和第二限位板；所述第二驱动部件、第二联轴器、第二直线模组依次连接，所述第二直线模组平行布设在第一导轨和第二导轨的中间位置，所述第二限位板通过第二连接组件固定在第二直线模组的滑台上，所述第二滑块组件硬连接在第二限位板的两侧，分别与第一导轨和第二导轨运动配合，所述第二限位板由第二驱动部件驱动，沿导轨组件运动并停止在适当的位置处，从而在堆垛机构的底板上沿物料运输方向的法向方向上限定出物料被布置的位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于：所述物料布置组件包括：第三驱动部件、第四驱动部件、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、第二齿条、拨板部件和位置传感器；所述第一齿条与第一导轨平行布设在机架前端，所述第二齿条与第二导轨平行布设在机架后端，所述第一齿条和第二齿条位于同一水平面内，与所述底板平行；所述拨板部件沿物料运输方向布设在所述机架内部的中间位置；所述位置传感器设置在机架上，用于确定所述拨板部件的原点位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述拨板部件包括：前端连接件、前端滑块、后端连接件、后端滑块和拨板，所述前端连接件、后端连接件分别固定在所述拨板的前后两端；所述前端滑块固定在所述前端连接件上，与所述第一导轨运动配合，所述后端滑块固定在所述后端连接件上，与所述第二导轨运动配合；所述第三驱动部件、第一齿轮、前端连接件依序连接，所述第一齿轮与第一齿条形成啮合配合，由所述第三驱动部件为所述拨板部件提供驱动力，所述第四驱动部件、第二齿轮、后端连接件依序连接，所述第二齿轮与第二齿条形成啮合配合，由所述第四驱动部件为所述拨板部件提供驱动力，上述任一驱动部件均可以带动所述拨板部件沿物料运输方向的法向移动，完成对底板上袋装物料的位置控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述布置系统还包括控制系统，所述控制系统与所述第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和第四驱动部件电连接，所述控制系统用于通过控制所有上述驱动部件的启停，来控制所述第一限位板、第二限位板和拨板的运动和静止，以实现对所述袋装物料的位置控制。