[发明专利]一种履带式吊运车及其防脱装置

说明书

本发明公开了一种履带式吊运车及其防脱装置，达到便于吊钩稳定起吊物体的目的，涉及起重机领域，其技术方案要点是：包括相互铰接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆为钩子，所述钩子包括倾斜杆以及设置在倾斜杆下端的弧形板，所述弧形板远离倾斜杆的一端向倾斜杆方向延伸，所述第二摆杆与倾斜杆上端铰接且所述第二摆杆封闭弧形板与倾斜杆之间的间隙，所述弧形板上设有限制第二摆杆转动的限位件。

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地说，它涉及一种履带式吊运车及其防脱装置。

背景技术

履带式吊运车调运一些大型工件。

公告号为CN206384745U的中国专利公开了一种履带式吊运车，包括吊运车主体、吊臂、吊臂支撑柱、起吊装置和万向车轮，吊臂连接起吊装置，吊臂内设有可伸缩的伸缩吊臂，起吊装置固定连接吊臂支撑柱，吊臂支撑柱固定在吊运车主体中心；吊运车主体设有动力系统装置，动力系统装置连接万向车轮，驱动万向车轮转动，万向车轮带动履带转动，驱动底盘行走；吊运车主体前端和后端均设有折叠式平台，折叠式平台的左右两侧分别设有液压支腿。

伸缩吊臂在起吊物体时靠吊钩与物体连接，但是吊钩上未设置防脱装置，使得物体在起吊过程中容易脱钩。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带式吊运车的防脱装置，达到便于吊钩稳定起吊物体的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种履带式吊运车的防脱装置，包括相互铰接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆为钩子，所述钩子包括倾斜杆以及设置在倾斜杆下端的弧形板，所述弧形板远离倾斜杆的一端向倾斜杆方向延伸，所述第二摆杆与倾斜杆上端铰接且所述第二摆杆封闭弧形板与倾斜杆之间的间隙，所述弧形板上设有限制第二摆杆转动的限位件。

通过采用上述技术方案，将物体上的钢丝绳放置在弧形板上，此时第二摆杆封闭了第一摆杆上弧形板与倾斜杆之间的间隙，减小钢丝绳从弧形板上滑出的可能，限位件将会限制第二摆杆的摆动，进而使得第二摆杆稳定的封闭弧形板与倾斜杆之间的间隙，便于稳定起吊物体。

优选地：所述倾斜杆上开设有供第二摆杆转动时的开口槽，所述第二摆杆通过转轴转动连接在开口槽的相对槽壁上，所述限位件包括设置在第二摆杆上且延伸至开口槽内的挡板，所述倾斜杆上设有穿入开口槽内的且与挡板朝向第二摆杆一侧抵触的抵触杆，所述抵触杆一端穿出倾斜杆，且所述倾斜杆上设有驱动抵触杆与挡板抵触的驱动件，所述第二摆杆远离抵触杆的一端抵触在弧形板远离倾斜杆的一端。

优选地：所述驱动件包括设置在抵触杆穿出倾斜杆外壁的连板，所述连板两侧均设有与倾斜杆外壁连接的压缩弹簧。

优选地：所述第二摆杆远离抵触杆的一端设为倾斜向下的第一倾斜面，所述第一倾斜面的较低点远离倾斜杆设置，所述弧形板上设有与第一倾斜面配合的第二倾斜面。

优选地：所述第二摆杆和第一摆杆的结构一致，所述限位件包括第一摆杆和第二摆杆远离弧形板的一端通过转动轴转动连接在一起，所述转动轴在穿出第一摆杆的一端连接有连接板，所述连接板上设有与转动轴平行的第一轴，所述第一轴外套设有固定板，所述连接板在固定板和第二摆杆上端设有压板，所述压板上开设有供转动轴和第一轴穿过的穿过孔，所述固定板在延伸出连接板的一端开设有固定孔，所述转动轴和第一轴在穿出压板后均通过压杆连接。

优选地：所述压杆的两端均分别穿过转动轴和第一轴相背离的一侧，所述压杆在转动轴和第一轴之间连接有U形限位杆，所述限位杆相互平行的部分开设有供压杆两端穿过的连接孔，所述压杆在转动轴和限位杆之间螺纹连接有支撑限位杆的螺母。

优选地：当第一摆杆上的倾斜杆封闭第二摆杆上的弧形板与倾斜杆之间的间隙和当第二摆杆上的倾斜杆封闭第一摆杆上的弧形板与倾斜杆之间的间隙，所述第一摆杆和第二摆杆上设有限制对方转动的限位块。