[发明专利]混凝土抗压强度智能检测系统

权利要求书

1.一种混凝土抗压强度智能检测系统，包括机器人、试样小车、至少一台用于混凝土压力试验的试验机和内置控制系统的控制箱，试验机设置在机器人的机械臂前方，机器人的第六轴末端连接有夹具，机器人、夹具、试验机均与控制系统相连，试验机设有用于对试样进行抗压强度测试的测试位，测试位的承载面的前侧设有与承载面位于同一水平面的送料台，测试位的承载面的一侧设有用于将抗压强度测试完毕的废料和废渣从承载面推出的推料机构，其特征在于：所述机器人的后方设置至少一个待检试样存储工位，试样小车可卡入待检试样存储工位进行定位，待检试样存储工位以机器人机械臂的回转中心为圆心同心设置；

所述送料台的前侧设有送料辊道，所述机器人通过夹具夹取试样小车上的试样放置到送料辊道的输送辊上；

所述送料辊道的前侧设置进料机构，进料机构将送料辊道上的试样推入到测试位的承载面上，进料机构位于试验机的正前方；

所述测试位的承载面的后侧和所述送料辊道的一侧各设有一套试样定位机构，用于试样在送料辊道上到达试验机正前方时以及进料机构将送料辊道上的试样推入到测试位的承载面时对试样进行定位；

所述的推料机构设置于试验机的内侧，所述试验机的外侧设有废料传送装置，用于承接并传送推料机构从承载面推出的试样废料和废渣。

2.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的送料辊道分为送料区和放料区两部分，所述送料区和放料区均包括间隔设置于送料机架上平面的至少3个直流无刷电动滚筒，直流无刷电动滚筒将输送辊、动力和传动机构集成在一起。

3.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的送料辊道分为送料区和放料区两部分，送料区和放料区分别设置一套传动系统，传动系统包括安装在送料机架上的减速电机，减速电机的输出轴上安装有主动链轮，至少3个输送辊转动连接于送料机架的上平面，输送辊一端安装有双排从动链轮，链条将主动链轮与靠近减速电机的输送辊上的从动链轮相连接，其他各输送辊上的从动链轮通过链条依次相连。

4.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的进料机构包括进料架、安装在进料架上的进料气缸，进料气缸的活塞杆通过浮动接头连接有推料板，推料板的下平面高于送料辊道上输送辊的上母线，推料板的两端分别与安装在进料架上的直线导轨副A相连。

5.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的试样定位机构包括设置于测试位承载面后侧的后定位机构和设置于送料辊道一侧的侧定位机构，后定位机构与侧定位机构结构相同，均包括定位架、安装在定位架上的定位气缸，定位气缸的活塞杆通过浮动接头连接有定位板，定位板的下平面高于测试位的承载面，定位板的两端分别与安装在定位架上的直线导轨副B相连。

6.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的废料传送装置为纵向传送的皮带输送机A，皮带输送机A与测试位的承载面之间设有与承载面位于同一水平面的过渡板，皮带输送机的高度低于过渡板。

7.根据权利要求6所述的混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的废料传送装置还包括设置于输送机A后侧的横向传送的皮带输送机B 和设置于输送机A前侧的不合格试样收集箱，皮带输送机B用于承接并传送皮带输送机A送出的合格试样废料和废渣，不合格试样收集箱用于收集试验后不合格试样废料和废渣，皮带输送机B和不合格试样收集箱的高度低于皮带输送机A的高度。

8.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于： 还包括码放工装，所述的试样小车可卡入码放工装，试样在码放工装上进行码放，根据试样规格可设置不同规格的码放工装。