[发明专利]一种穿戴式手指康复训练外骨骼

说明书

本发明公开了一种穿戴式手指康复训练外骨骼，包括了支撑架、驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件；所诉支撑架、所述驱动器和所诉第一连杆组成第一个三角形结构，所诉第一连杆、所述第二连杆和近指节组成第二个三角形结构，所述第二连杆、所诉第三连杆和中指节组成第三个三角形结构。本发明可以带动手指进行周期性的弯曲训练，结构性好，外观简洁，成本较低，体积较小，适合在家庭或者社区中推广，能供满足不同使用者的要求。

技术领域

本发明涉及康复训练器械领域，具体的说涉及一种用于手指康复训练的外骨骼结构。

背景技术

脑卒中俗称中风，是一种非常严重的疾病，严重危害人们的健康。在患此疾病的人群中，老年人占的比例非常大。而如今，我国人口老龄化越来越严重，老年人所占的人口比例逐年增加，这迫切需要辅助康复训练设备来减轻医生和患者的压力。中风后的患者通常会出现身体某一部位偏瘫的症状，如手指。而康复训练外骨骼是一种专门针对偏瘫患者的治疗设备，对治疗这一疾病有极大的帮助，它能够引导患者的偏瘫肢体进行被动运动，帮助患者恢复所失去的运动能力。

人体运动关节中，手部关节的自由度较多，结构也较为复杂，所以用于手部康复训练的机构设计比较困难。经过对现有技术文献检索发现，国内外对外骨骼手部训练结构的研究还处于起步阶段，研究的不充分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，便于携带，可带动手指进行周期性弯曲训练的用于康复的外骨骼结构。

为了解决上诉技术问题，本发明采用如下技术方案：一种穿戴式手指康复训练外骨骼，包括支撑架(1)、驱动器(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(15)、第一指骨支撑件(10)和第二指骨支撑件(16)。

所述支撑架(1)的一端与所述驱动器(4)的一端铰接相连，所述支撑架(1)的另一端与所述第一连杆(5)的第一端铰接相连，所述驱动器(4)的另一端与所述第一连杆(5)的第二端铰接相连，所述第一连杆(5)的第三端与所述第二连杆(6)的第一端铰接相连，所诉第二连杆(6)的第二端与所诉第一指骨支撑件(10)铰接相连，所诉第二连杆(6)的第三端与所述第三连杆(15)的一端使用特殊轴相连，所诉第三连杆(15)的另一端与所诉第二指骨支撑件(16)铰接相连，所诉支撑架(1)、所述驱动器(4)和所诉第一连杆(5)组成第一个三角形结构，所诉第一连杆(5)、所述第二连杆(6)和近指节组成第二个三角形结构，所述第二连杆(6)、所诉第三连杆(15)和中指节组成第三个三角形结构。

进一步地，所述支撑架(1)包括用于覆盖在手掌背部的支撑板(2)以及固定在所述支撑板上的外表面的连接板(3)，所述驱动器(4)的一端和所诉第一连杆(5)的第一端均铰接在所诉连接板(3)上。

进一步地，所述第一指骨支撑件(10)包括用于覆盖在近指节上的第一指骨支撑体(12)及固定在所述第一指骨支撑体(12)的外表面的第一指骨连接板(11)，所述第二连杆(6)的第三端铰接在所诉第一指骨连接板(11)上。

进一步地，所述第二指骨支撑件(16)包括用于覆盖在中指节上的第二指骨支撑体(18)以及固定在所述第二指骨支撑体的外表面的第二指骨连接板(17)，所述第三连杆(15)的另一端铰接在所诉第二指骨连接板(17)上。

进一步地，所述第二连杆(6)包括第一被连接件(7)和第二被连接件(8)，所述第一被连接件(7)的一端固定有半空心圆柱体和所诉第二被连接件(8)的一端固定的半空心圆柱体滑动连接并且所述第一被连接件(7)的一端和所述第二被连接件(8)的一端加入第一弹簧(9)连接。

进一步地，所述第三连杆(15)通过胶水连接特殊轴，所述第二连杆(6)和所述第三连杆(15)通过特殊轴相连，所述第三连杆(15)与所诉第二连杆(6)铰接处一侧有凹槽。