[发明专利]一种接触器触片装配设备

权利要求书

1.一种接触器触片装配设备，其包括机架、设置机架上的平台；

输送机构，其通过物料架组件固定设置在平台上，所述物料架组件中嵌入有可在物料架组件中上下左右移动的送料道组件；

送料机构，其用于将待安装接触器翻转及输送到输送机构；

第一主触片上料机构，其设置在平台上并且用于第一主振动盘对第一主触片安装机构进行送料；

第一主触片安装机构，其将第一主触片上料机构的主触片通过第一主XY轴滑台控制第一主气嘴吸附住输送到第一主压料机构中，所述第一主压料机构将第一主触片压入到接触器一侧中；

第一副触片上料机构，其设置在平台上并且用于第一副振动盘对第一副触片安装机构进行送料；

第一副触片安装机构，其将第一副触片上料机构的副触片通过第一副XY轴滑台控制第一副气嘴吸附住输送到第一副压料机构中，所述第一副压料机构将第一副触片压入到接触器一侧中；

接触器旋转机构，将送料道组件输送过的接触器将其夹持后通过接触器旋转气缸将其旋转180度予以接下去装配；

第二主触片上料机构，其设置在平台上并且用于第二主振动盘对第二主触片安装机构进行送料；

第二主触片安装机构，其将第二主触片上料机构的主触片通过第二主XY轴滑台控制第二主气嘴吸附住输送到第二主压料机构中，所述第二主压料机构将第二主触片压入到接触器的另一侧中；

第二副触片上料机构，其设置在平台上并且用于第二副振动盘对第二副触片安装机构进行送料；

第二副触片安装机构，其将第二副触片上料机构的副触片通过第二副XY轴滑台控制第二副气嘴吸附住输送到第二副压料机构中，所述第二副压料机构将第二副触片压入到接触器另一侧中；

对中安装机构，其设置在送料道组件其用于对接触器上料的触片进行同时对内做压实作业；

检测机构，对上一步对中安装机构作业后的接触器进行触片的检测，

下料机构，对上一步检测机构检测后的产品进行下料处理，其特征在于，所述第一主触片安装机构和第一副触片安装机构之间设置有一个用于扣压接触器的第一压片用于第一主触片和第一副触片安装；所述第二主触片安装机构和第而副触片安装机构之间设置有一个用于扣压接触器的第二压片用于第二主触片和第二副触片安装。

2.根据权利要求1所述的一种接触器触片装配设备，其特征在于：所述输送机构包括设置在平台上的物料架组件、活动设置在物料架组件中的送料道组件；

所述物料架组件包括设置在平台上的若干组物料支撑架、设置在一组物料支撑架上的物料槽；所述物料槽正下方设置有用于推送送料道组件左右水平移动的物料推送用组件，所述物料推送用组件包括设置有固定在平台上的物料推送用滑轨、设置在物料推送用滑轨一端的物料推送用无杆气缸，所述物料推送用无杆气缸的输出端配合连接送料道组件实现其在物料推送用滑轨中做水平移动；

所述送料道组件包括送料道用连接板、分别设置在送料道用连接板上下两端的送料道用水平滑块、送料道用提升板、用于控制送料道用提升板升降的送料道用升降气缸；所述送料道用提升板通过一组送料道用移动板配合送料道用纵向滑块实现在送料道用连接板上下移动；所述送料道用连接板中设置有与送料道用纵向滑块相滑动连接的送料道用纵向滑轨；所述送料道用升降气缸的主体固定在送料道用连接板，其输出端固定设置在送料道用提升板的下方实现其升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种接触器触片装配设备，其特征在于：所述送料机构包括固定设置在平台中的送料用支撑架、设置在送料用支撑架中的送料用提升气缸、设置在送料用提升气缸的输出端的送料用气缸连接板、固定设置在送料用气缸连接板中送料用旋转气缸、设置在送料用旋转气缸输出端的送料旋转用连接板、设置在送料旋转用连接板上且用于夹持接触器用的送料夹紧用气缸和用于抵持接触器位置的送料抵持用气缸、接触器推送机构；

所述送料夹紧用气缸的输出端通过送料用夹持块夹紧所述接触器，所述送料抵持用气缸的输出端连接设置有用于抵持固定接触器位置的抵持块；

所述接触器推送机构通过推送用气缸连接块固定在第一主触片安装机构，并且其包括与接触器相接触的推动块、用于驱动推动块左右移动的推送用无杆气缸。