[发明专利]一种翻车机智能清车底装置及其清扫方法

权利要求书

1.一种翻车机智能清车底装置，其特征在于，所述翻车机智能清车底装置包括滑轨、清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的可运动机械臂、设置在所述可运动机械臂的自由端的清扫刷头，所述滑轨平行于翻车机的待清扫车厢所在轨道，所述清扫臂基座下方安装有设置在所述滑轨上的车轮，所述清扫臂基座设置有清扫总控制器、面对待清扫车厢的定位装置以及与所述车轮传动连接的行走驱动装置，所述清扫刷头通过压力杆与所述可运动机械臂铰接，所述压力杆与所述清扫刷头之间设置有压力传感器，所述清扫刷头包括清扫刷头本体、高压空气水雾化喷嘴、套装于所述清扫刷头本体的刷毛以及通过第一伸缩驱动装置安装于所述清扫刷头本体中的清扫锥，所述清扫锥能够通过所述第一伸缩驱动装置从所述清扫刷头本体伸出，所述可运动机械臂的驱动装置、行走驱动装置、压力传感器、第一伸缩驱动装置以及翻车器的控制器分别与所述清扫总控制器信号连接；

翻车机智能清车底装置的清扫方法包括步骤：

a、翻车机的待卸料车厢翻转完成卸料后，待清扫空车厢回转到使得车厢的上开口朝翻车机卸料斗向下倾斜到指定位置；

b、翻车机的控制器发送清扫指令至该清扫总控制器，由清扫总控制器控制行走驱动装置，进而控制车轮带动清扫臂基座运动至与待清扫车厢对应的位置；

c、清扫总控制器控制可运动机械臂进入待清扫车厢并使清扫刷头贴靠待清扫车厢的远端侧面上部，然后控制可运动机械臂带动清扫刷头按照预定清扫路径对车厢内残余物料进行清扫，使清扫物料落入翻车机卸料斗；

在所述步骤c中，在清扫过程中，清扫刷头的移动始终按照压力传感器反馈的实时监测压力信号执行，当实时监测压力大于满足清扫标准时的压力值时，清扫刷头停留在原位置继续清扫，清扫刷头上设置的清扫锥逐渐伸出，直至清扫刷头压力值不大于满足清扫标准时的压力值，随后清扫刷头设置的清扫锥逐渐回收，清扫刷头按照预设清扫路径继续移动对车厢进行清扫。

2.根据权利要求1所述的翻车机智能清车底装置，其特征在于，所述清扫刷头本体包括与所述压力杆铰接的刷轴和可转动地套装于所述刷轴的刷套，所述刷毛套装于所述刷套的外圆周面，所述刷套上具有供所述清扫锥伸出的通孔。

3.根据权利要求2所述的翻车机智能清车底装置，其特征在于，所述刷套中设置有锥座，所述锥座中安装有作为所述第一伸缩驱动装置的液压缸，所述液压缸连接所述清扫锥。

4.根据权利要求3所述的翻车机智能清车底装置，其特征在于，所述刷轴与所述压力杆铰接，所述压力传感器设置在所述刷轴与所述压力杆之间，所述刷轴与所述压力杆垂直。

5.根据权利要求4所述的翻车机智能清车底装置，其特征在于，所述压力杆铰接在所述刷轴中部，所述刷轴在所述压力杆两侧均布置有所述刷毛和刷套。

6.根据权利要求2所述的翻车机智能清车底装置，其特征在于，所述高压空气水雾化喷嘴安装于所述刷轴上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的翻车机智能清车底装置，其特征在于，所述压力杆的一端铰接于所述刷轴，所述压力杆的另一端通过铰轴与中间连杆铰接，所述中间连杆还铰接于所述可运动机械臂，所述可运动机械臂上安装有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的一端铰接所述铰轴，另一端铰接于所述可运动机械臂。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的翻车机智能清车底装置，其特征在于，所述可运动机械臂包括依次铰接的多节臂。