[发明专利]一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法

说明书

本发明公开了一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；根据排缆过程中所处收放缆状态、排缆层数、当层圈数、左偏开关及右偏开关决定排缆机构中丝杆电机的速度，当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度慢，丝杆电机加速；当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度快，丝杆电机减速；本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行人工纠偏相比，可以在缆绳收放系统运行中实时监视缆绳收放系统缆绳收放过程中缆绳偏离情况，并且在偏离的情况下，通过调节排缆机构当前移速实现自动纠偏。

技术领域

本发明涉及缆绳收放的纠偏方法，尤其涉及一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法。

背景技术

升空回收设备应用于浮空装置的收放、系留，其核心装置是缆绳收放系统，具有安全性可靠性高、负载能力大、抗干扰能力强的特点。

在缆绳收放的过程中，传统的缆绳收放系统的缆绳收放需要操作人员进行实时监视排缆是否有排缆偏离和乱绳等问题。如果出现缆绳偏离问题，其解决方法是将排缆系统停止，操作人员进行人工排缆纠偏，这降低了排缆系统的工作效率，增加了操作人员的危险性。现有改进的缆绳收放系统增加了实时监视缆绳是否偏离的功能，并在缆绳偏离的情况下进行报警停车，提醒操作人员需要进行人工排缆；这在一定程度上减少了操作人员的工作量，但仍未解决人工纠偏的问题。

因此，亟待解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法，该纠偏方法可自动检测缆绳的偏离方向并进行实时纠偏。

技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法，包括如下步骤：

(1)缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；

(2)初始化系统，保证自检状态正常；

(3)保证每一个电机处于松闸状态；

(4)收缆时，由手柄电位计输入设置的模拟量给PLC，PLC给定主绞盘变频器、副绞盘变频器、丝杆电机变频器以及储缆电机变频器启动信号将缆绳收放系统启动；缆绳收放系统正常运行，PLC判断当前圈数大于上限设定圈数M₁则执行到边减速，不执行纠偏；若当前圈数小于上限设定圈数M₁则缆绳收放系统处于正常工作状态；当缆绳不触碰左偏开关或右偏开关时，不执行纠偏，PLC控制丝杆电机以基速运转；当缆绳触碰左偏开关，排缆层数为奇数层时，丝杆电机正转，PLC控制丝杆电机正向减速，直至缆绳不再触碰左偏开关，纠偏完成，PLC控制丝杆电机以基速运转；当缆绳触碰左偏开关，排缆层数为偶数层时，丝杆电机反转，PLC控制丝杆电机反向加速，直至缆绳不再触碰左偏开关，纠偏完成，PLC控制丝杆电机以基速运转；当缆绳触碰右偏开关，排缆层数为奇数层时，丝杆电机正转，PLC控制丝杆正向加速，直至缆绳不再触碰右偏开关，纠偏完成，PLC控制丝杆电机以基速运转；当缆绳触碰右偏开关，排缆层数为偶数层时，丝杆电机反转，PLC控制丝杆反向减速，直至缆绳不再触碰右偏开关，纠偏完成，PLC控制丝杆电机以基速运转；