[发明专利]一种钢结构桁架安装施工设备及安装施工方法

权利要求书

1.一种钢结构桁架安装施工设备，包括安装底板（1）、升降机构（2）、限位机构（3）和支撑座（4），其特征在于：所述的安装底板（1）上端安装有支撑座（4），安装底板（1）下端安装有升降机构（2），升降机构（2）一侧通过滑动配合安装有限位机构（3），限位机构（3）位于安装底板（1）下方且支撑座（4）与安装底板（1）以滑动方式配合，其中：

所述的升降机构（2）包括升降底座（2a）、升降侧板（2b）、驱动电机（2c）、固定板一（2d）、固定板二（2e）、矩形槽口一（2f）、阶梯槽（2g）、驱动转轴（2h）、斜齿轮一（2j）、斜齿轮二（2k）和驱动轮（2m），安装底板（1）下端面安装有升降底座（2a），升降底座（2a）的两端对称安装有升降侧板（2b），升降底座（2a）内对称设置有阶梯槽（2g），升降底座（2a）上设置有矩形槽口一（2f），矩形槽口一（2f）位于阶梯槽（2g）之间，矩形槽口一（2f）内安装有固定板一（2d），固定板一（2d）的一侧和矩形槽口一（2f）内壁之间安装有固定板二（2e），固定板二（2e）上通过轴承安装有驱动转轴（2h），驱动转轴（2h）的一端通过轴承固定在矩形槽口一（2f）的内壁上，驱动转轴（2h）的另一端通过花键安装有斜齿轮一（2j），固定板二（2e）和矩形槽口一（2f）内壁间的驱动转轴（2h）上通过花键安装有驱动轮（2m），位于固定板一（2d）另一侧的矩形槽口一（2f）内壁上通过电机座安装有驱动电机（2c），驱动电机（2c）输出轴穿过固定板一（2d）通过花键安装有斜齿轮二（2k），斜齿轮二（2k）与斜齿轮一（2j）相互啮合传动；

所述的限位机构（3）包括限位滑座（3a）、矩形槽口二（3b）、连接杆（3c）、棘轮（3d）、棘爪（3e）、限位弹簧杆（3f）、限位气缸（3g）、移动单元、滚动单元和气囊（3k），升降侧板（2b）的内壁间通过滑动配合安装有限位滑座（3a），限位滑座（3a）上对称设置有矩形槽口二（3b），矩形槽口二（3b）内对称安装有连接杆（3c），阶梯槽（2g）内通过转动配合安装有棘轮（3d），阶梯槽（2g）内通过铰接安装有棘爪（3e），棘爪（3e）抵靠在棘轮（3d）上，棘爪（3e）下方的阶梯槽（2g）内壁上对称安装有限位弹簧杆（3f）和限位气缸（3g），限位弹簧杆（3f）的移动端抵靠在棘爪（3e）上，限位气缸（3g）输出轴抵靠在棘爪（3e）上，且限位气缸（3g）位于限位弹簧杆（3f）后侧，限位滑座（3a）上设置有矩形槽口三（3h1），矩形槽口三（3h1）位于矩形槽口二（3b）之间，矩形槽口三（3h1）内通过滑动配合安装有移动单元，升降底座（2a）和限位滑座（3a）上通过滑动配合均匀安装有滚动单元，连接杆（3c）下端均匀设置有卡齿，工作时，连接杆（3c）在阶梯槽（2g）内以滑动配合方式进行移动，棘轮（3d）位于连接杆（3c）下方且棘轮（3d）抵靠在连接杆（3c）的卡齿上；

所述的移动单元包括矩形槽口三（3h1）、限位滑杆（3h2）、固定板三（3h3）、限位滑板（3h4）、限位匚型架（3h5）、转轴（3h6）、从动轮（3h7）和从动气缸（3h8），矩形槽口三（3h1）内通过滑动配合安装有限位匚型架（3h5），限位匚型架（3h5）内壁间通过轴承安装有转轴（3h6），转轴（3h6）上通过花键安装有从动轮（3h7），矩形槽口三（3h1）内安装有固定板三（3h3），固定板三（3h3）位于限位匚型架（3h5）后侧，固定板三（3h3）上通过滑动配合对称安装有限位滑杆（3h2），限位滑杆（3h2）一端连接在限位匚型架（3h5）上，限位滑杆（3h2）另一端安装在限位滑板（3h4）上，限位滑板（3h4）和固定板三（3h3）之间的限位滑杆（3h2）上套设有复位弹簧，矩形槽口三（3h1）内安装有从动气缸（3h8），从动气缸（3h8）输出轴与限位滑板（3h4）相连接；

在推动限位滑座（3a）的同时，连接杆（3c）沿着阶梯槽（2g）进行滑动并通过卡齿带动棘轮（3d）进行旋转，当从动轮（3h7）抵靠到待安装支撑架的外壁后，从动气缸（3h8）收起，在限位弹簧杆（3f）弹力的作用下，棘爪（3e）再次抵靠到棘轮（3d）上，进行锁定。