[发明专利]一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人

权利要求书

1.一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于，包括：

可在河面行驶的载体，所述载体的底部设有用于抽取河水的加压管道，所述载体的上方设有多组用于存储抽取的河水的取样盒，所述加压管道与取样盒之间通过进水管道连通；

所述加压管道的端部连通有给加压管道逐步增压并将载体底部的水抽入加压管道的加压单元，所述加压管道中设有接收逐步增压而使加压管道中水流入不同取样盒的活动密封单元，所述加压管道底部连通载体的外部设有给加压管道逐步增压的过程中加压管道中的水冲洗加压管道管道内壁然后排出的卸水管，卸水管设置有多个，每个取样盒的下方均对应一个卸水管；

所述进水管道连通取样盒的位置设有可通过取样盒中水漂浮力自动上升并密封在进水管道开口处的漂浮块，所述加压管道的管道内壁中对应连通进水管道的位置一侧均设有可弹性变形并用于阻挡活动密封单元移动的橡胶圈；

所述加压管道呈来回弯折的管道结构对应设置在多组取样盒的下方，加压管道的端部设有供活动密封单元取出的开口，开口处通过螺纹密封有密封塞，加压管道的另一端设有供活动密封单元进入加压管道的断开段，断开段包括可弹性变形并固定在加压管道断开段一端的软管段和固定在软管段端部的硬管段，所述硬管段的端部一体设有通过螺纹连接在加压管道断开段另一端的连接管；

所述活动密封单元包括滑动设置在加压管道中的密封头，密封头的一端设有接收加压管道中水冲击产生水压的锥形槽，密封头与加压管道的内壁之间保持密封；

所述加压管道设置于载体下表面底板上的底槽中，且加压管道的外部设有保护盒，所述载体的上方设有多组供取样盒放置的取样槽，所述取样槽的上方卡合有密封在取样盒上方的封盖，封盖的上表面设有供提升封盖的提手，且封盖的下表面外圈一体设有延伸至取样槽底部并围绕在取样盒外圈的卡板，所述卡板上设有供进水管道端部的水进入取样盒的孔；

所述封盖的底部设有可升降并密封在卡板上孔位置的螺母，螺母贴合卡板的一侧固定设有密封垫，螺母滑动设置在竖直固定在封盖底部的支撑杆上，支撑杆底部设有阻挡漂浮块下移的螺母。

2.根据权利要求1所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述载体的一侧设有延伸至载体底部水中的动力机构，载体的内部设有供安装驱动动力机构运行的组件的工作槽。

3.根据权利要求2所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述载体的外圈处设有代替载体与其外部阻挡物接触的气囊，所述气囊上方延伸至载体上方，气囊下方延伸至底板下方。

4.根据权利要求3所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述气囊中设有阻挡气囊被载体外部阻挡物戳穿的保护层，所述保护层呈矩形壳体结构设置于气囊内部，保护层的上部设有一端铰接在保护层上方并可开合的保护层盖，所述气囊的上部设有打开口，且打开口两侧的气囊内部设有相互吸附固定的磁性吸块，气囊上设有将保护层盖固定在保护层上的螺钉，保护层盖与保护层的铰接位置通过固定在保护层盖与保护层之间并可弹性变形的密封片密封。

5.根据权利要求4所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述气囊中设有修补被载体外部阻挡物戳穿的保护层的修补壳，所述修补壳呈半球壳体结构贴合于保护层内壁中，且修补壳贴合在保护层内壁中的一面设有密封在保护层与修补壳之间的橡胶层，所述修补壳设置于保护层内部，且保护层的底部固定焊接有竖直设置的圆杆，圆杆上设有支撑修补壳贴紧于保护层内壁的调节机构，所述调节机构包括设置在修补壳与圆杆之间并呈压缩状态的弹力单元、固定在弹力单元端部并通过螺纹配合连接在圆杆外圈的圆环，所述弹力单元外部活动套设有两端分别固定在圆环和修补壳上的弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，其特征在于：所述加压单元的端部设有可垂直升降并将水导入加压单元中的取样管头，所述取样管头与加压单元之间通过可弹性变形的第二软管连通，所述加压单元的下方固定设有可引导取样管头垂直升降的导向圆杆，所述导向圆杆上活动套设有导向环，所述取样管头固定在导向环表面，且导向环的外圈处设有可充气或放气的变形体，所述工作槽中设有给变形体充气或放气的气压单元，所述气压单元与变形体之间通过可弹性变形的第一软管连通，所述导向环的内圈处活动镶嵌有多组活动贴合在导向圆杆外圈处的滚珠，所述导向圆杆的下端通过螺纹配合连接有限制导向环下滑的限位环。