[发明专利]铁水运输机车安全监控系统及方法

说明书

本发明提供了一种铁水运输机车安全监控系统及方法。所述铁水运输机车安全监控系统包括视频监控模块、高精度定位模块、机车安全可视化监控模块和监控中心服务器，所述机车安全可视化监控模块包括设置在铁水运输机车驾驶室的车载可视化终端和设置在监控中心的显示终端；视频监控模块实现乘务员在正常行驶时无死角瞭望；高精度定位模块通过差分实时解算机车的精确位置、运行方向及速度；机车安全可视化监控模块基于厂区铁路专题地图集成高精定位数据和视频流媒体信息，实现机车安全驾驶的可视化监控。本发明有效的解决了铁水运输机车中确认信号进路和消除瞭望盲区的关键问题，极大的提高了机车驾驶的安全性，达到减员增效的目标。

技术领域

本发明属于生产安全保障领域，具体涉及一种铁水运输机车安全监控系统。

背景技术

随着日益增长的钢铁需求量，钢铁产量也随之迅猛增长。铁水运输作为串联整个钢铁生产的核心环节，是钢铁生产企业管理的重点。铁水运输是指铁水运输车装载空铁水包至高炉下接收铁水后，将铁水运输到铸铁车间进行铸铁或者运输到炼钢车间进行钢化过程。目前国内钢铁联合企业的铁水运输方式包括铁路运输、道路运输和过跨车运输三种形式；由于铁路运输方式具有重量大、运行成本低、对运输货物适应性强等优势，一直是钢铁企业内部铁水转运的主要方式。

在钢厂铁水运输中，有的机车需要行驶几公里,在铁水运输过程中经常会遇到道岔和弯道，还会存在一些障碍物或者意外的突发情况，如果不及时停车处理，都会导致运输事故。由于铁水运输车辆的铁水温度超过1000℃，铁水在输运过程中如果出现任何意外，都会存在很大的安全风险。一般情况下，为了降低风险的发生，目前钢铁企业的铁水运输都普遍采用多名作业人员共同协作的模式，一名主驾、一名副驾、一名瞭望，通过瞭望员随时观察运输线路的上的情况，然后提醒驾驶员进行停车或变道等处理方式，避免出现运输事故，虽然该方式可以达到一定的效果，但是人为观察车外的情况，总是会出现纰漏，特别是转弯部位，会出现盲区，很难准确的观察车外情况，还是不能完全避免运输过程中的突发情况。而且人为识别轨道上障碍物，劳动强度很大，时间久了，也会出现误判、操作失误等安全隐患，再加上企业面对“减员增效”的需求压力，需要通过技术创新解决机车运行进路信号准确识别和瞭望盲区消除两个瓶颈，提高机车驾驶安全性，实现一名驾驶人员操控运输机车的目标。

除此之外，受生产环境、生产状况及市场需求影响，不同高炉有着不同的出铁需求，同一个高炉不同时间段也不相同，所以铁水运输路径时常需要进行调整，以满足生产需要。传统的铁水运输需要为每一辆铁水运输车、调度室及高炉生产车间配备通讯设备，通过通讯设备来汇报生产情况和下达调度任务。现有方法中需要铁水运输车司机频繁地向调度人员汇报车辆位置及状态信息，调度人员通过铁水运输司机汇报的信息判断机车的位置，然后进行调度工作。这种人为汇报信息的方式，很容易出现信息传达效率低、不及时，存在误报误判的情况，再加上需要驾驶员实时判断机车的位置，增加了驾驶员大劳动强度。而且传统的调配系统中会出现不能准确定位被遮挡的铁水运输车，出现监控盲区，影响调度人员对铁水运输的监控。

发明内容

本发明的目的是根据现有技术的不足提供一种铁水运输机车安全监控系统，能够降低生产经营成本，实现减员增效。

本发明的技术方案如下：一种铁水运输机车安全监控系统，其特征在于：所述监控系统包括视频监控模块、高精度定位模块、机车安全可视化监控模块和监控中心服务器，所述机车安全可视化监控模块包括设置在铁水运输机车驾驶室的车载可视化终端和设置在监控中心的显示终端；

所述视频监控模块包括安装在铁水运输机车不同方位的多个摄像头，多个摄像头获取铁水运输机车不同方位的实时监控画面并实时传输到驾驶室内的车载可视化终端；

所述高精度定位模块包括卫星基准站、车载定位终端和网络通信模块，网络通信模块将卫星基准站的观测数据和车载定位终端的定位数据传输至监控中心服务器，并通过监控中心服务器实时差分解算铁水运输机车的精确位置、运行方向及速度，并进行坐标转换后传送到监控中心的显示终端和车载可视化终端。