[发明专利]一种皮雕封边打磨装置

权利要求书

1.一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：其包括用于夹持待打磨皮革（21）的夹持装置以及用于对所述待打磨皮革（21）进行打磨的打磨棒自动打磨装置，所述夹持装置上设有自动复位装置，所述待打磨皮革（21）在外力作用下可发生位移，失去外力后通过所述自动复位装置自动复位；所述打磨棒自动打磨装置包括环形设置的若干不同型号的打磨棒（30）、驱动若干所述打磨棒（30）环形转动的旋转装置、驱动所述打磨棒（30）自转的链条驱动装置、驱动所述打磨棒（30）升降的升降装置以及驱动所述打磨棒（30）横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置；

所述夹持装置包括底座（1）、竖直设于所述底座（1）四角处的导向柱（2）和设于所述导向柱（2）顶端的安装板（3），所述底座（1）和安装板（3）之间设有连接板（5）和压板（6），所述连接板（5）和压板（6）上设有与所述导向柱（2）相对应的过孔，所述压板（6）上固设有若干压杆（7），所述压杆（7）上套设有弹簧一（9），所述压杆（7）上端从所述连接板（5）穿过后与限位块（8）固连，所述连接板（5）上设有与所述压杆（7）相对应的过孔；所述安装板（3）底部固设有升降油缸（4），所述升降油缸（4）的油缸杆与所述连接板（5）固连在一起。

2.根据权利要求1所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：还包括用于对所述待打磨皮革（21）进行打磨的砂纸自动打磨装置，其包括驱动砂纸（47）沿所述待打磨皮革（21）侧边缘做上下弧形运动的砂纸驱动装置、驱动所述砂纸（47）升降的升降装置以及驱动所述砂纸（47）横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述自动复位装置包括设于所述压板（6）和底座（1）之间的下定位板一（10）和上定位板一（11），所述底座（1）与下定位板一（10）之间、压板（6）与上定位板一（11）之间均设有若干弹簧二（12）。

4.根据权利要求1或2所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述自动复位装置包括设于所述压板（6）和底座（1）之间的下定位板二（13）和上定位板二（14），所述底座（1）与下定位板二（13）、压板（6）与上定位板二（14）之间设有滑动复位装置，所述滑动复位装置包括设于所述压板（6）和底座（1）相对面上的导向槽（18），所述上定位板二（14）和下定位板二（13）上设有若干与所述导向槽（18）相对应的支腿（15），所述支腿（15）自由端铰连有滚轮（17）；所述导向槽（18）两侧设有侧滑槽（19），所述支腿（15）两侧设有与所述侧滑槽（19）相对应的侧滑板（16）；最右端的所述支腿（15 ）与导向槽（18）右端之间设有拉簧（20）。

5.根据权利要求1所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：若干所述打磨棒（30）通过上下夹板（29）环形均设于圆柱形的安装座（27）侧面，所述安装座（27）底部设有旋转装置，所述旋转装置为旋转油缸（58）；所述打磨棒（30）通过转轴一（30-1）设于其上下方的两个夹板（29）之间，所述转轴一（30-1）与夹板（29）之间设有轴承，所述打磨棒（30）与夹板（29）之间设有平面推力球轴承二（31）；所述转轴一（30-1）上端套设有从动链轮（32），上侧的所述夹板（29）内侧可调节的设有安装架一（37），所述安装架一（37）上通过转轴二（36）同轴设有主动链轮（34）和从动齿轮（35），所述从动链轮（32）与主动链轮（34）之间通过传动链条（33）相连，所述安装座（27）中部通过安装架二（40）设有与所述从动齿轮（35）相啮合的主动齿轮（38），所述主动齿轮（38）通过转轴三（39）与设于所述安装架二（40）上的伺服电机一（41）相连，所述升降装置、横向滑移装置和纵向滑移装置设于所述旋转装置下方。