[发明专利]无人车的测试场景创建方法及装置

权利要求书

1.一种无人车的测试场景创建方法，其特征在于，包括：

当接收到场景创建指令时，获得与所述场景创建指令对应的第一场景地图文件；

将所述第一场景地图文件中所有车辆行驶道路的交通属性均设置为第一通行制；

在各条所述车辆行驶道路中确定目标行驶道路，并在所述目标行驶道路中按其行驶方向选取目标路段；

在所述目标路段的起始位置插入预设的第一切换交通标志，以及在所述目标路段的终点位置插入预设的第二切换交通标志，并将所述目标路段的交通属性设置为第二通行制，得到第二场景地图文件；所述第一切换交通标志和所述第二切换交通标志用于指示车辆切换通行制；若第一通行制为靠右行驶的法规，则第二通行制为靠左行驶的法规；若第一通行制为靠左行驶的法规，则第二通行制为靠右行驶的法规；

将所述第二场景地图文件进行保存，完成与所述场景创建指令对应的测试场景的创建。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得与所述场景创建指令对应的第一场景地图文件，包括：

解析所述场景创建指令，以获取所述场景创建指令中的地图编号；

遍历预设的地图库中的各个地图文件，以获取与所述地图编号对应的地图文件；

将与所述地图编号对应的地图文件确定为与所述场景创建指令对应的第一场景地图文件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得与所述场景创建指令对应的第一场景地图文件，包括：

获取地图创建信息，依据所述地图创建信息生成地图模板；

获取道路创建信息，依据所述道路创建信息创建模拟道路，并确定所述模拟道路的道路属性；

获取道路分布信息，基于所述道路分布信息以及每条所述模拟道路的道路属性，在所述地图模板上确定每条所述模拟道路的位置，并将该模拟道路布置在所述位置上，以得到道路地图；

获取环境建筑信息以及交通配置信息，基于所述环境建筑信息在所述道路地图上设置建筑标识和绿化物标识，并基于所述交通配置信息，在所述道路地图中设置交通标识以及每条所述模拟道路的道路参数，以得到第一场景地图文件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各条所述车辆行驶道路中确定目标行驶道路，包括：

获取道路标识信息；

将所述道路标识信息与所述第一场景地图文件中每条所述车辆行驶道路的属性信息进行匹配，以确定与所述道路标识信息相匹配的属性信息；

将与所述道路标识信息相匹配的属性信息所对应的车辆行驶道路确定为目标行驶道路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述第二场景地图文件，在预设仿真系统中生成对应的模拟场景；

基于所述模拟场景，生成车辆行驶路径，所述车辆行驶路径中包含所述目标路段；

将所述车辆行驶路径发送至预设的仿真无人车辆，以使所述仿真无人车辆依据所述车辆行驶路径进行仿真行驶；

获取所述仿真无人车辆进行仿真行驶时的测试数据，所述测试数据中包含所述仿真无人车辆在所述目标路段中行驶时的通行制切换信息。

6.一种无人车的测试场景创建装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于当接收到场景创建指令时，获得与所述场景创建指令对应的第一场景地图文件；

设置单元，用于将所述第一场景地图文件中所有车辆行驶道路的交通属性均设置为第一通行制；

选取单元，用于在各条所述车辆行驶道路中确定目标行驶道路，并在所述目标行驶道路中按其行驶方向选取目标路段；

插入单元，用于在所述目标路段的起始位置插入预设的第一切换交通标志，以及在所述目标路段的终点位置插入预设的第二切换交通标志，并将所述目标路段的交通属性设置为第二通行制，得到第二场景地图文件；所述第一切换交通标志和所述第二切换交通标志用于指示车辆切换通行制；若第一通行制为靠右行驶的法规，则第二通行制为靠左行驶的法规；若第一通行制为靠左行驶的法规，则第二通行制为靠右行驶的法规；

保存单元，用于将所述第二场景地图文件进行保存，完成与所述场景创建指令对应的测试场景的创建。