[发明专利]用于运行自动化车辆的方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202010690394.3 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN112238863A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | E·赫茨豪泽;J·舍费尔林;K·莱尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W40/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 自动化 车辆 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种用于运行自动化车辆的方法(300),所述自动化车辆具有乘客区域,所述方法包括:
-接收(310)预给定的乘客数据,所述预给定的乘客数据代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征;
-感测(320)实际的乘客数据,所述实际的乘客数据基于在所述乘客区域中实际存在的乘客;
-与所述预给定的乘客数据有关地并且与所述实际的乘客数据有关地来运行(330)所述自动化车辆。
2.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,从外部服务器接收所述预给定的乘客数据。
3.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述自动化车辆的所述运行(330)包括行驶过轨迹,其中,当所述实际的乘客数据按照预给定的判据与所述预给定的乘客数据一致时,所述行驶才开始。
4.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述运行(330)包括输出所述乘客区域中的信号,其中,所述信号尤其代表乘客状态。
5.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,对所述实际的乘客数据的所述感测(320)包括对实际存在的乘客的面部识别和/或至少一个标出的乘客的输入信号。
6.一种装置,尤其是控制器,所述装置设置为用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法(300)的所有步骤。
7.一种计算机程序,所述计算机程序包括指令,在通过计算机执行所述计算机程序时,所述指令安排所述计算机实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法(300)。
8.一种机器可读的存储介质,在所述机器可读的存储介质上存储根据权利要求7所述的计算机程序。
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