[发明专利]给料装置及其减噪模块及减噪方法

说明书

本发明公开了一种给料装置，其包括马达、驱动单元以及减噪模块。驱动单元电性连接于马达，并驱动马达运转。减噪模块包括收音单元及控制单元。收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音。控制单元与驱动单元及收音单元电性连接。控制单元依次提供多个马达驱动数据至驱动单元，以驱动马达运转。控制单元从收音单元依次接收对应于该些马达驱动数据的多个声音信号。控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号。控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。

技术领域

本发明涉及一种给料装置，特别是涉及一种给料装置的减噪模块及减噪方法。

背景技术

目前饲养宠物的家庭或个人越来越多，但忙碌的生活让饲主难以定时的喂食宠物。为因应饲主外出时无法喂食的情形，市面上出现一种自动喂食装置(给料装置)，饲主可将饲料直接倒于饲料储存槽(容料槽)，而此类型的喂食装置可于预设的(用餐)时间，提供一餐分量的饲料。除了日常两、或三餐的喂食，饲主与宠物互动时，还常以喂食饲料或零食的方式奖励宠物。对此，市面上还出现以弹射方式提供饲料的自动喂食装置，借此与宠物产生更多的互动。

此类型(弹射式)的自动喂食装置，有较复杂的机构。例如，需有弹射棒投射饲料，且通常是通过马达驱动弹射棒的操作。然而，马达操作时会具有噪音，给料装置的整体也会因为机构的操作而产生震动及噪音。这些噪音除了会影响到饲主以外，更容易影响听力特别敏锐的宠物(例如常见的猫、狗等宠物)，因此有改良的必要。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的主要目的是提供一种给料装置及其减噪模块及减噪方法，借由减噪模块分析不同马达驱动数据的驱动下，给料装置所产生的声音，并将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据，以解决现有给料装置操作时的噪音问题。

为达成上述的目的，本发明提供一种给料装置，其包括马达、驱动单元以及减噪模块。驱动单元电性连接于马达，并驱动马达运转。减噪模块包括收音单元及控制单元。收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音。控制单元与驱动单元及收音单元电性连接。控制单元依次提供多个马达驱动数据至驱动单元，以驱动马达运转。控制单元从收音单元依次接收对应于该些马达驱动数据的多个声音信号。控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号。控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。

为达成上述的目的，本发明另提供一种减噪模块，应用在给料装置。给料装置包括马达及驱动单元，驱动单元驱动马达运转。减噪模块包括收音单元以及控制单元。收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音。控制单元与马达驱动单元及收音单元电性连接。控制单元依次提供多个马达驱动数据至驱动单元，以驱动马达运转。控制单元从收音单元依次接收对应于该些马达驱动数据的多个声音信号。控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号。控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。

为达成上述的目的，本发明又提供一种减噪方法，应用在给料装置。给料装置包括马达、驱动单元以及减噪模块，驱动单元驱动马达运转。减噪模块包括收音单元及控制单元。减噪方法包括下列步骤：控制单元提供多个马达驱动数据至驱动单元，以驱动马达运转；收音单元接收马达运转时给料装置所产生的声音，并依次产生多个声音信号，分别对应于该些马达驱动数据；控制单元从收音单元依次接收该些声音信号；控制单元分析该些声音信号并选出其中之一标记为最适化声音信号；以及控制单元将最适化声音信号所对应的马达驱动数据储存为设定马达驱动数据。

根据本发明的一实施例，控制单元分析该些声音信号的音量，选出最低音量标记为最适化声音信号。

根据本发明的一实施例，控制单元分析该些声音信号的频率，选出位于舒适频率范围内的频率标记为最适化声音信号。

根据本发明的一实施例，该些马达驱动数据分别包括预定转速、及预定模式，且该些马达驱动数据之间的预定转速或预定模式不相同。