[发明专利]楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置

权利要求书

1.一种楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，其特征在于：所述装置用于家庭及公共场所上下楼梯辅助出行，通过对手杖进行改进，在手杖上方设置一个平行四边形机构和旋转件，旋转件相对于手杖旋转，未旋转的旋转件位于平行四边形机构平面以内，旋转后的旋转件和手杖握柄之间平行，旋转件和手杖握柄之间的形状能够与扶手形状自适应，手杖杆与扶手始终保持垂直便于卡合扶手，通过平行四边形的形变与形变恢复，实现本装置与扶手锁紧与释放；所述平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆相对设置于连接件和握柄的两侧，第一连杆、第二连杆的两个端部均设置销孔，所述销孔与连接件和握柄的连接耳的轴孔的轴向方向一致，以通过插入销钉的方式实现连接。

2.如权利要求1所述的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，其特征在于：包括下部支撑体、上部支撑体，下部支撑体为细长件，用于承受手杖及以上的重量，上部支撑体包括所述握柄、平行四边形机构、旋转件，所述平行四边形机构的上端与握柄连接，下端与下部支撑体连接，且平行四边形机构相对于下部支撑体及握柄在一个自由度内转动，所述旋转件的下端与下部支撑体连接，且相对于下部支撑体在另一个自由度内转动，以使旋转件旋转后与平行四边形机构异面垂直，所述旋转件和握柄相对的面设置用于与外部楼梯扶手接触的工作面。

3.如权利要求2所述的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，其特征在于：所述连接件的下端与下部支撑体连接，连接件的上端两侧设置第一下连接耳和第二下连接耳，第一下连接耳和第二下连接耳设置第一轴孔，以与平行四边形机构的下端铰接，连接件上还设置第二轴孔，以与旋转件的下端铰接，还在握柄的两侧设置第一上连接耳、第二上连接耳，第一上连接耳、第二上连接耳开设第三轴孔，所述第一轴孔和第三轴孔的自由度方向相同，且与第二轴孔的自由度方向不同，以使旋转件旋转后与平行四边形机构异面垂直。

4.如权利要求3所述的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，其特征在于：所述连接件的第一下连接耳和第二下连接耳开设的第一轴孔的轴线与所述握柄的第一上连接耳、第二上连接耳开设的第三轴孔的轴线平行，第一连杆、第二连杆的长度相同。

5.如权利要求1所述的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，其特征在于：所述旋转件头部设置短轴，以与连接件的第二轴孔铰接，实现旋转件相对于下部支撑体的相对转动。

6.如权利要求2所述的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，其特征在于：还在旋转件的工作面上设置防滑层，还在握柄与旋转件的防滑层相对的侧壁上设置防滑层。

7.如权利要求2所述的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，其特征在于：所述下部支撑体的长度可调节。

8.如权利要求2所述的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，其特征在于：还在下插杆的底部设置防滑垫。