[发明专利]井盖监控方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种井盖监控方法，其特征在于，所述方法包括：

通过网络摄像机，获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；所述视野范围覆盖井盖；

对所述监控图像进行井盖图像识别；

当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；

基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当未在所述监控图像中识别出井盖图像时，判定所述监控图像对应的网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖已缺失，并生成对应的告警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度，包括：

通过所述终端的无线通信接口，与固定在所述井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接；

当固定在所述井盖的角度传感器监测到所述井盖的井盖倾斜角度时，通过所述无线通信连接，接收所述角度传感器通过所述无线通信模块发送的所述井盖倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态，包括：

将所述井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对；所述第一预设角度小于所述第二预设角度；

当所述井盖倾斜角度小于所述第一预设角度时，判定所述井盖未发生倾斜；

当所述井盖倾斜角度大于等于所述第一预设角度且小于等于所述第二预设角度时，统计在预设时间段内所述井盖倾斜角度大于等于所述第一预设角度且小于等于所述第二预设角度的倾斜次数，并根据所述倾斜次数判断所述井盖所处的状态；

当所述井盖倾斜角度大于所述第二预设角度时，判定所述井盖已发生倾斜。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜次数判断所述井盖所处的状态，包括：

当所述倾斜次数大于等于预设倾斜次数时，判定所述井盖已发生倾斜；

当所述倾斜次数小于预设倾斜次数时，判定所述井盖未发生倾斜；

在所述判定所述井盖已发生倾斜之后，所述方法还包括：

获取所述井盖倾斜角度，并根据所述井盖倾斜角度，生成对应的告警信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述生成对应的告警信息之后，所述方法还包括：

将所述告警信息发送给播放设备，并控制所述播放设备播放所述告警信息；

控制所述网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，得到井盖异常图像，并将所述井盖异常图像和所述告警信息发送给井盖监控平台，以使得所述井盖监控平台展示所述井盖异常图像和所述告警信息。

7.一种井盖监控系统，其特征在于，所述系统包括：网络摄像机、终端、播放设备、角度传感器、无线通信模块和井盖监控平台；

所述网络摄像机，用于获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；

所述角度传感器，用于监测所述角度传感器所归属井盖的井盖倾斜角度；

所述无线通信模块，用于从所述角度传感器中读取所述井盖的井盖倾斜角度，并将所述井盖倾斜角度发送给所述终端；

所述终端，用于接收所述网络摄像机获取到的视野范围内的监控图像，并对所述监控图像进行井盖识别；当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态；

所述播放设备，用于播放告警信息。

8.一种井盖监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过网络摄像机，获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；所述视野范围覆盖井盖；

识别模块，用于对所述监控图像进行井盖图像识别；

所述获取模块，还用于当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；

判断模块，用于基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态。