[发明专利]一种用于零件生产的自动折弯设备

权利要求书

1.一种用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于：包括机架，在机架上设置有用于将A、B管段分别进行承载的A、B承载机构，A、B管段为弹簧螺纹管两端的管身段，还包括折弯机构，折弯机构与A承载机构和/或B承载机构相连接，折弯机构使得弹簧螺纹管在A、B管段交接处进行折弯处理，折弯处理后的A、B管段的一端部相平齐状布置。

2.根据权利要求1所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于：折弯机构与B承载机构相连接，折弯机构调节B承载机构绕X轴转动实现折弯处理，X轴位于A、B管段的交接处，X轴的芯线与弹簧螺纹管的轴线方向垂直且与弹簧螺纹管的外管壁相切状布置。

3.根据权利要求2所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于，A承载机构包括A承载轴件，A管段套设在A承载轴件上，B承载机构包括B承载轴件，B管段套设在B承载轴件上，折弯机构调节A、B承载轴件处于如下A1和A2状态：

A1状态为：A承载轴件与B承载轴件同心顺延布置，A、B承载轴件上的A、B管段顺延布置；

A2状态为：A承载轴件与B承载轴件相平行布置，A、B承载轴件上的A、B管段的一端部相平齐布置。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于，还包括用于将丝线绕制成弹簧螺纹管的成型机构。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于，还包括用于向折弯处理后的A、B管段管腔内布设插管的插管机构。

6.根据权利要求5所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于，A承载轴件活动安装在机架上，A承载轴件与A调节件相连接，A调节件调节A承载轴件在成型工位和折弯工位之间转换，A1、A2状态的A承载轴件处于折弯工位，成型机构与成型工位的A承载轴件对应布置。

7.根据权利要求5所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于，A承载轴件远离B承载轴件的一端通过A转轴转动安装在机架上，A1、A2状态的A承载轴件水平布置，A承载轴件位于成型工位时竖状布置。

8.根据权利要求3所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于，还包括推动A承载轴件上的弹簧螺纹管/A管段进行移动的A移料组件。

9.根据权利要求3所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于，折弯机构包括折弯连接杆件，X轴水平布置，折弯连接杆件的一端与X轴相连接，折弯连接杆件的另一端与B承载轴件的b端相连接，b端为B承载轴件上远离A、B管段交接处的端部，X轴与Z驱动单元相连接。

10.根据权利要求5所述的用于零件生产的自动折弯设备，其特征在于，包括特征A～O中的任意一项或几项：

特征A为：在B承载轴件上设置有推动A2状态下的B管段移出B承载轴件的B移料组件；

特征B为：A承载轴件比B承载轴件长，A承载轴件的直径与B承载轴件的直径相等；

特征C为：插管机构安装在插管支架上，插管支架滑动安装在机架上，插管支架与支架调节机构相连接，支架调节机构调节插管支架靠近和远离A2状态的A、B承载机构布置，插管机构包括上下布置的A、B导送组件，A、B导送组件分别向A2状态的A、B管段内布设插管；

特征D为：A移料组件包括活动套设在A承载轴件上的A移料件，A移料件与A卸料气缸相连接；

特征E为：B移料组件包括活动套设在B承载轴件上的B移料件，A移料件上设置有A快速连接部，B移料件上设置有B快速连接部，A、B承载轴件处于如下A2状态时，A、B快速连接部卡接连接，A卸料气缸调节A、B移料件同时移动卸料；

特征F为：A、B快速连接部中的一者为卡接槽，另一者为卡接块构成；

特征G为：A承载轴件安装在A安装座上，A安装座通过A转轴转动安装在机架上，A卸料气缸装配在A安装座上，A安装座上设置有对A安装座的转动进行限位的限位件；

特征H为：X轴由同心布置的两个转动安装的耳轴组成，两耳轴的一端与折弯连接杆件相连接，另一端通过同步驱动组件与Z驱动单元相连接，同步驱动组件包括耳轴上设置的A1齿轮和与耳轴平行布置的驱动轴，驱动轴位于耳轴的下侧，驱动轴上设置有两A2齿轮，两A2齿轮与两A1齿轮传动连接，Z驱动单元与驱动轴相连接；

特征I为：A快速连接部为卡接槽构成，B快速连接部位卡接块构成；

特征J为：B移料件和卡接块之间设置有贯穿连接在耳轴上的连接杆，在耳轴和卡接块之间的连接杆上设置有A复位弹簧，当卡接块搭接到卡接槽内，A移料件带动B移料件同步移动时，A复位弹簧被压缩，卡接块通过连接杆推动B移料件在B承载轴件上移动，使得B管段从B承载轴件上卸下；

特征K为：折弯连接件为折弯连接杆构成，折弯连接杆与耳轴的一端相连接，驱动轴转动带动折弯连接杆转动时，为卡接块的B快速连接部卡接连接到为卡接槽的A快速连接部内，卡接块的侧边抵靠在卡接槽的侧壁上，当A移料件由A卸料气缸带动在A承载轴件上移动时，通过卡接块和卡接槽的连接使得A移料件推动B移料件同时移动卸料；

特征L为：在卡接槽内滑动连接有抵靠板，抵靠板和A移料件之间设置有B复位弹簧，在B快速连接部由折弯连接杆带动转动到卡接槽内时，抵推抵靠板在卡接槽内移动，B复位弹簧被压缩，使得卡接块能搭接到卡接槽内，供A、B移料件同步移动；

特征M为：在卡接块上设置有倒角，使得卡接块在转动过程中能顺利落入到卡接槽内；

特征N为：在插管支架上设置有“8”字型的整形槽，整形槽对折弯后的A、B管段的端部进行整片，整形槽中设置有供A、B插管插入到A、B管段中管腔内的通孔，A、B插管分别与A、B管段的管腔相对应；

特征O为：插管由A、B导送组件分别向A2状态的A、B管段内布设插管时，A移料件推动折弯后的弹簧螺纹管段移动的速率与支架调节机构带动插管支架在机架上移动的速率相一致。