[发明专利]一种自动行走设备的密封结构

说明书

本发明公开了一种自动行走设备的密封结构，包括：主腔体，由彼此対置的上壳体和下壳体相互配合安装形成；副腔体，设置在所述主腔体内部，副腔体内用于容纳电机外轮座和电机内轮座，其中，所述电机外轮座安装在副腔体上部，与安装在副腔体下部的电机内轮座连接；一旋钮，其底部通过连接柱穿过所述上壳体与所述电机外轮座上端固定连接，通过转动档位调节旋钮带动电机外轮座旋转，电机外轮座转动带动设置于电机固定座内的电机沿轴向上、下移动，还包括：旋钮密封件，设置在所述连接柱外壁与上壳体之间，所述旋钮密封件用以实现旋钮与主腔体之间的密封，并且该旋钮密封件不随旋钮的插入和拔出而移动。

技术领域

本发明涉及结构防水密封领域，具体是一种自动行走设备的密封结构。

背景技术

现有的智能割草机将割草电机安装在电机筒中，电机筒上部与调节件相连，用户转动调节件可以调节电机筒的高度，从而对割草刀盘进行高度调节。切割电机的端部连接切割刀盘，切割刀盘用于对草坪的切割，割草电机和切割刀盘通常处于污秽和潮湿的环境中，在割草工作中也会遇到水坑等情况，如果电机进水，容易造成电机损坏和故障，目前的智能割草机上仅在下壳体与刀盘护罩之间设置密封件，或者电机输出轴处设置密封件，难以满足电机的高防水要求，当割草刀盘需要清洗时，需要将割草刀盘拆卸清洗，无法直接用水冲洗智能割草机。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种密封结构，对整机实现很好的密封防水效果，能够适应整机冲洗，且安装和拆卸方便。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动行走设备的密封结构，包括：

主腔体，由彼此対置的上壳体和下壳体相互配合安装形成；

副腔体，设置在所述主腔体内部，副腔体内用于容纳电机外轮座和电机内轮座，其中，

所述电机外轮座安装在副腔体上部，与安装在副腔体下部的电机内轮座连接；

一旋钮，其底部通过连接柱穿过所述上壳体与所述电机外轮座上端相连，且旋钮可相对于所述上壳体插入和拔出，通过转动档位调节旋钮带动电机外轮座旋转，电机外轮座转动带动设置于电机固定座内的电机沿轴向上、下移动，还包括：

旋钮密封件，设置在所述连接柱外壁与上壳体之间，所述旋钮密封件用以实现旋钮与主腔体之间的密封，并且该旋钮密封件不随旋钮的插入和拔出而移动。

所述旋钮密封件为纵截面结构呈H型的双层环形结构，双层环形结构的外环内部设有金属骨架，设有金属骨架的外环与上壳体抵接，内环套设于旋钮的连接柱外侧。

所述电机内轮座内安装有电机，电机底部通过第一紧固结构与电机固定座连接，电机固定座通过第二紧固结构与电机内轮座底部连接，所述电机固定座与电机内轮座之间、电机固定座与电机之间的第一紧固结构上分别设有密封件。

彼此対置的上壳体外侧边缘和下壳体外侧边缘之间，设有用于将上壳体和下壳体形成的主腔体进行密封的主腔密封条。

5.根据权利要求3所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述下壳体和电机固定座之间设有橡胶护套，橡胶护套的一端固定连接在下壳体上，另一端压装在电机内轮座底部和电机固定座之间。

所述电机固定座包括底盘主体、设于底盘主体中部且凸出于底盘主体表面的底盘连接部和设于底盘外周的若干个凸缘，其中，所述底盘连接部通过螺钉与电机底部相连，所述螺钉上套设有螺钉密封件，底盘连接部外周与电机内轮座之间设有密封圈；若干所述凸缘用于承载所述橡胶护套，防止橡胶护套与旋转的刀盘直接接触。

所述电机的电机输出轴伸出电机固定座后与切割刀盘相连，电机输出轴与电机固定座之间设有电机输出轴密封件。

所述旋钮顶部开有通孔，旋钮连接柱内部中空；