[发明专利]一种离心风机组装机的风轮翻转装置

权利要求书

1.一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其特征在于，包括定位组件（31）、翻转组件（32）、衔接搬运组件（33）和旋转组件（34）；沿风轮的行进方向，所述的定位组件（31）、翻转组件（32）、衔接搬运组件（33）和旋转组件（34）依次衔接；所述的翻转组件（32）包括第二底座（321）、转动气缸（322）、摆臂（323）和吸取块（324）；所述的转动气缸（322）安装在第二底座（321）上，摆臂（323）安装在转动气缸（322）的转动端，吸取块（324）安装在摆臂（323）的外端，吸取块（324）的端面上设置有吸气孔；所述的衔接搬运组件（33）包括第三底座（331）、竖直气缸（332）、升降架（333）、旋转气缸（334）、折形摆臂（335）、吸取柱（336）、卡盘驱动器（337）和内卡爪（338）；所述的第三底座（331）上端设置有立板（3311），升降架（333）侧边通过滑轨与立板（3311）相移动连接，竖直气缸（332）安装在第三底座（331）上，竖直气缸（332）的伸缩端与升降架（333）相连接；旋转气缸（334）竖直安装在升降架（333）上，所述的折形摆臂（335）上设置有第一连接部（3351）和第二连接部（3352）；第一连接部（3351）和第二连接部（3352）的连接部位安装在旋转气缸（334）的转动端；所述的吸取柱（336）安装在第一连接部（3351）的端部，卡盘驱动器（337）安装在第二连接部（3352）的端部，所述的内卡爪（338）设置有三个，三个内卡爪（338）安装在卡盘驱动器（337）的移动端；内卡爪（338）的下端设置有凸起。

2.根据权利要求1所述的一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其特征在于，所述的定位组件（31）包括第一底座（311）、置料台（312）、定位板（313）和双向气缸（314）；所述的第一底座（311）固定在机架上，置料台（312）安装在第一底座（311）上，所述的置料台（312）上端开有圆孔，圆孔中设置风轮；所述的双向气缸（314）安装在第一底座（311）上，所述的定位板（313）安装在双向气缸（314）的两伸缩端，定位板（313）位于置料台（312）的上方，所述的定位板（313）上设置有V形缺口，V形缺口相对用于对圆形的风轮进行中心定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其特征在于，所述的旋转组件（34）包括第四底座（341）、旋转电机（342）、同步带组件（343）、回转台（344）、调节架（345）和激光传感器（346）；所述的回转台（344）转动连接在第四底座（341）上，回转台（344）上端设置有环形凸台（3341），环形凸台（3341）内部用于放置风轮，回转台（344）的中部镂空；所述的旋转电机（342）安装在第四底座（341）上，同步带组件（343）连接旋转电机（342）输出轴和回转台（344）；所述的激光传感器（346）安装在调节架（345）上，激光传感器（346）竖直朝上布置，激光传感器（346）的光路通过回转台（344）中心圆孔；调节架（345）设置在第四底座（341）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其特征在于，所述的吸取柱（336）与折形摆臂（335）的第一连接部（3351）之间设置有弹簧实现弹性连接。

5.一种用于离心风机组装的风轮翻转方法，其特征在于，使用权利要求1所述的风轮翻转装置；该装置在工作时，风轮先放置在置料台（312）上，两个定位板（313）实现定位，定位后吸取块（324）吸住风轮，转动气缸（322）带动风轮翻转一百八十度；而后内卡爪（338）下降并且外扩，夹住风轮的内部圆槽；而后旋转气缸（334）带动折形摆臂（335）转动，将内卡爪（338）夹住的风轮放置在回转台（344）中，而后旋转电机（342）带动回转台（344）转动，使风轮转动起来，激光传感器（346）对准风轮的中部，检测风轮中部缺口的位置，确定好位置后通过吸取柱（336）吸住后旋转上料。

6.一种离心风机组装机，其特征在于，包括机架（1）以及设置在机架上的风轮上料装置（2）、风轮翻转装置（3）、输送治具装置（4）、第一点胶装置（5）、环形磁圈上料装置（6）、环形磁圈压入装置（7）、第二点胶装置（8）和下料装置（9）；风轮翻转装置（3）如权利要求1所述；所述的风轮上料装置（2）用于将单个风轮搬运到风轮翻转装置（3），风轮翻转装置（3）用于将风轮翻转后上料至输送治具装置（4）中，输送治具装置（4）用于载动风轮流转起来；环形磁圈上料装置（6）用于将环形磁圈放置在风轮上，第一点胶装置（5）和第二点胶装置（8）分别用于组装环形磁圈前后的点胶，环形磁圈压入装置（7）用于将环形磁圈压入风轮中，下料装置（9）用于将组装好的离心风叶进行下料。