[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，

所述车辆具备驱动力源、具有发电功能的第1马达、驱动轮、蓄电装置、差动机构、以及啮合式接合机构，所述蓄电装置向所述第1马达输出电力、或者被输入由所述第1马达发出的电力，所述差动机构具有多个旋转要素，所述多个旋转要素包括连结着所述驱动力源的旋转要素、连结着所述第1马达的另一旋转要素、以及连结着所述驱动轮的又一旋转要素，通过将所述第1马达的转矩作为反力转矩输入所述差动机构，从而将所述驱动力源的转矩中的至少一部分向所述驱动轮传递，所述啮合式接合机构以在所述多个旋转要素中的预定的一对旋转要素彼此之间传递转矩的方式选择性地进行接合，所述一对旋转要素中的任一方的旋转要素构成为，转速与所述第1马达的转速的变化联动地发生变化，所述啮合式接合机构构成为，能够在所述一对旋转要素的转速之差小于预定值时接合，

所述车辆的控制装置的特征在于，

具备控制所述蓄电装置的输入电力及输出电力的控制器，

所述控制器，

在存在将所述啮合式接合机构从不传递转矩的释放状态切换为传递转矩的接合状态的接合要求的情况下，求出能够从所述蓄电装置输出或向所述蓄电装置输入的电力的上限值，

执行在所述啮合式接合机构基于所述接合要求进行接合之前，将所述蓄电装置的输出电力或输入电力限制在所述上限值以下的限制控制，

所述控制器，

求出能够对所述蓄电装置充电或者从所述蓄电装置放电的基于所述蓄电装置的特性的上限电力，即固有上限电力，

并且求出因所述啮合式接合机构的接合引起的所述第1马达的发电电力或消耗电力的变化量，

在所述限制控制中，将所述上限值设定为从所述固有上限电力减去所述第1马达的发电电力或消耗电力的变化量而得到的电力值以下。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器，

求出因所述啮合式接合机构的接合引起的所述第1马达的转速的变化量，

并且基于所述第1马达的转速的变化量和所述第1马达的转矩求出所述第1马达的发电电力或消耗电力的变化量。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述限制控制中，将所述上限值设定为从所述固有上限电力减去所述第1马达的发电电力或消耗电力的变化量及预定电力而得到的电力值以下。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述啮合式接合机构还具备回避机构，所述回避机构使得在所述一对旋转要素的转速之差为所述预定值以上的情况下，所述一对旋转要素无法接合。

5.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述预定值在所述一方的旋转要素的转速比所述一对旋转要素中的另一方的旋转要素的转速高的情况、和所述一方的旋转要素的转速比所述另一方的旋转要素的转速低的情况下不同。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述限制控制构成为，以使得所述蓄电装置的输出电力或输入电力成为所述上限值以下的方式限制所述第1马达的转矩。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，根据所限制了的所述第1马达的转矩来限制所述驱动力源的转矩。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆还具备第2马达，所述第2马达以能够传递转矩的方式连结于所述驱动轮，并且与所述第1马达以能够进行电力的授受的方式连接，

所述限制控制构成为，以使得所述蓄电装置的输出电力或输入电力成为所述上限值以下的方式限制所述第2马达的转矩。