[发明专利]防暴动能弹发射模拟系统及控制方法

权利要求书

1.一种防暴动能弹发射模拟系统，其特征在于，包括：

注气系统，所述注气系统包括压缩机、储气罐和高压罐，所述压缩机和所述储气罐通过管道连通，且所述压缩机和所述储气罐之间的管道上设有第一阀门，所述储气罐和所述高压罐连通，且所述储气罐和所述高压罐之间的管道上设有第二阀门；

发射室，所述发射室用于装填防暴动能弹，所述高压罐和所述发射室通过管道连通，所述高压罐和所述发射室之间的管道上设有高速电磁阀；

发射管，所述发射管安装在所述发射室的前端，所述防暴动能弹能够在所述发射管内加速并射出 ；

所述高压罐上设有容器补偿机构，所述容器补偿机构能够缩小高压罐内的有效容积；

所述容器补偿机构对所述高压罐的缩小的容积总量等于所述发射管内的容积总量；

或者所述容器补偿机构对所述高压罐的缩小的容积总量等于所述发射管内的容积总量和发射室的容积之和；

所述容器补偿机构包括活塞、活塞缸、缸盖、驱动件、丝杆、导向杆和连接块，所述活塞缸固定在所述高压罐上，所述活塞缸和所述高压罐连通，所述活塞置于所述活塞缸内，所述缸盖固定在所述活塞缸上，所述驱动件固定在所述缸盖上，所述驱动件驱动所述丝杆转动，所述丝杆活动穿过所述缸盖，所述导向杆固定在所述活塞上，所述连接块固定在所述导向杆上，所述丝杆和所述连接块通过螺纹配合，所述导向杆轴向贯穿所述缸盖且和所述缸盖滑动配合；

且包括如下步骤：

注气补偿步骤，所述防暴动能弹从所述发射管穿出的总时间为t，所述容器补偿机构对所述高压罐的缩小的容积为V，所述活塞的直径为R，所述活塞在发射过程中的行程为L，活塞运动的加速度为a；

式（1）：；

式（2）：；

将式（1）和式（2）联立得出: ,

当所述防暴动能弹发射时，关闭所述第一阀门和所述第二阀门，打开所述高速电磁阀，驱动所述活塞以a的加速度向所述高压罐内方向运动。

2.根据权利要求1所述的防暴动能弹发射模拟系统，其特征在于：所述导向杆至少有两个，各个所述导向杆绕所述丝杆圆周阵列。

3.根据权利要求2所述的防暴动能弹发射模拟系统，其特征在于：所述活塞缸的内径大于所述发射管的内径，在所述活塞的有效行程内，所述活塞缸的容积和所述发射管内的容积相等，或者所述活塞缸的容积等于所述发射管和所述发射室的容积总和。

4.根据权利要求1所述的防暴动能弹发射模拟系统，其特征在于：所述高压罐和所述发射室之间设有第一压力传感设备。

5.根据权利要求1所述的防暴动能弹发射模拟系统，其特征在于：还包括测速系统，所述测速系统用于测试所述防暴动能弹在所述发射管管口的速度。

6.根据权利要求1所述的防暴动能弹发射模拟系统，其特征在于：还包括靶室，所述靶室内设有目标靶，所述发射管的管口位于所述靶室内，所述防暴动能弹从所述发射管射到所述目标靶上；

所述靶室内设有高速相机，所述高速相机用于记录防暴动能弹在冲击所述目标靶前、在冲击所述目标靶时、在冲击所述目标靶后的图像状态。