[发明专利]牙齿扫描方法、装置、系统和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种牙齿扫描，其中，该牙齿扫描方法包括：获取牙齿粗网格三维模型；将所述牙齿粗网格三维模型输入至识别模型，获得齿科识别数据；根据所述齿科识别数据，分离提取出所述牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域对应的第一粗网格数据；获取牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域外其他区域对应的第二粗网格数据；根据所述第一粗网格数据以及第二粗网格数据，生成第一精网格和第二精网格，然后合并生成整体多分辨率网格模型。通过本申请，通过分别对牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域外的粗网格数据和牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域的粗网格数据进行融合处理，解决了模型细节保留和整体融合效率之间的平衡问题。

技术领域

本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及牙齿扫描方法、装置、系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

技师或者诊所医生在技工所内利用三维模型扫描仪或者口扫扫描仪进行模型数据获取时，针对扫描完成的种植类型扫描数据，为了方便后续的cad修复体设计，需要分离出单独的扫描杆数据，用于后续的数字化牙齿设计。

但是目前扫描杆数据的分离方式需要通过人工选定区域，进行多次提取，分离效果差、自动化程度低，降低了生成效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种牙齿扫描方法、装置、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中牙齿扫描效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种牙齿扫描方法，包括：

获取牙齿粗网格三维模型；

将所述牙齿粗网格三维模型输入至识别模型，获得齿科识别数据；

根据所述齿科识别数据，分离提取出所述牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域对应的第一粗网格数据；

获取牙齿粗网格三维模型中扫描杆区域外其他区域对应的第二粗网格数据；

根据所述第一粗网格数据以及第二粗网格数据，生成第一精网格和第二精网格，然后合并生成整体多分辨率网格模型。

在其中一些实施例中，所述根据所述第一粗网格数据以及第二粗网格数据，生成第一精网格和第二精网格，然后合并生成整体多分辨率网格模型包括：

将一个或多个所述第一粗网格数据进行融合处理，获得第一精网格；

将一个或多个所述第二粗网格数据进行融合处理，获得第二精网格；

根据所述第一精网格和所述第二精网格，合并生成整体多分辨率网格模型。

在其中一些实施例中，所述将所述牙齿粗网格三维模型输入至预设的识别模型中，获得齿科识别数据之前包括：

建立初始识别模型，将牙齿的网格三维模型作为训练集对识别模型进行训练，获得识别模型，所述识别模型的输入为所述牙齿粗网格三维模型，输出为所述牙齿粗网格三维模型中的齿科识别数据。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

所述齿科识别数据包括：牙齿区域、牙位信息、修复类型信息、牙龈区域以及底座区域中至少一项；

根据所述牙齿区域，获得牙齿包围盒；

根据所述牙齿包围盒，获得所述牙齿粗网格三维模型的裁切高度。

在其中一些实施例中，所述根据所述牙齿包围盒，获得所述牙齿粗网格三维模型的裁切高度包括：

识别所述牙齿包围盒，获得所述包围盒高度；

根据所述包围盒高度以及预设偏差值，获得所述牙齿粗网格三维模型的裁切高度。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：