[发明专利]用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法

说明书

本发明实施方式提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法，属于高压输电线绝缘子喷洗技术领域。所述装置包括：无人机，机载固定模块，设置于所述无人机的底部；水导流管，与所述机载固定模块连接，所述机载固定模块能够转动以调节所述水导流管的方向；以及多功能喷洗口，连接于所述水导流管远离所述机载固定模块的一端；以及水泵调压系统，设置于所述无人机的内部，用于调整水流的压力。该装置及方法能够克服现有技术中喷洗角度单一的问题，提高喷洗的效率。

技术领域

本发明涉及高压输电线绝缘子喷洗技术领域，具体地涉及一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，在电力、石油、林勘、警用等工业细分领域应用越来越广。无人机应用于电力领域，其主要优点体现在以下方面：用途广泛、成本低、降低人员伤亡率、提高安全作业系数、机动性好等。

对输电线路设备进行带电水冲洗是防止电网发生污闪、冰闪事故的简便有效且经济效益高的方法。带电水冲洗具有污秽(覆冰)喷洗彻底、冲洗效率高、不停电作业、对生产运行影响小等优点，通过设计符合高空多角度喷洗作业的喷洗结构，可有效完成户外脏污绝缘子的喷洗作业。

现有的绝缘子喷洗主要采用多口径圆形结构，形状单一，喷射角度覆盖有限，冲洗作业难以达到令人满意的结果。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法，该装置及方法能够克服现有技术中喷洗角度单一的问题，提高喷洗的效率。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置，所述装置包括：

无人机，

机载固定模块，设置于所述无人机的底部；

水导流管，与所述机载固定模块连接，所述机载固定模块能够转动以调节所述水导流管的方向；以及

多功能喷洗口，连接于所述水导流管远离所述机载固定模块的一端；以及

水泵调压系统，设置于所述无人机的内部，用于调整水流的压力。

可选地，所述装置进一步包括水流护套，所述水流护套设置于所述水导流管和所述多功能喷洗口之间。

可选地，所述机载固定模块转动以调节所述水导流管的方向的范围为与垂直方向成-45°至45°。

可选地，所述无人机包括设置于前端的图像采集单元、照明单元以及雷达单元。

另一方面，本发明还提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的方法，用于控制如上述任一所述的装置，所述方法包括：

根据公式(1)和公式(2)确定无人机在稳定状态下由于喷洗所述绝缘子所受到的回冲力，

F₀＝1.56d²p， (1)

其中，F₀为所述回冲力F进入所述稳定状态后的值，d为水柱的直径，p为所述无人机承受的所述水柱的压强，t为所述无人机开始承受所述回冲力到当前时刻的累计时间，T为所述无人机开始承受所述回冲力到所述回冲力进入稳定状态之间的时间；

确定所述无人机的喷嘴与垂直方向的夹角以及所述夹角的可变范围；

根据公式(3)至公式(5)控制所述无人机以维持所述无人机的稳定飞行状态，