[发明专利]用于输送的方法和装置有效
申请号: | 202010692138.8 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN112238970B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 迈克尔·纽鲍尔 | 申请(专利权)人: | 克罗内斯股份公司 |
主分类号: | B65B35/10 | 分类号: | B65B35/10;B65B35/16;B65G43/08 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 许伟群;王建国 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 输送 方法 装置 | ||
本发明涉及用于输送的一种装置和多种方法。一种方法包括:借助直线电机系统使得多个输送运动装置(14)沿着引导轨(22)运动。所述直线电机系统的长定子(16)沿着所述引导轨(22)的一个节段具有预定的功能区域。该方法包括:针对所述多个输送运动装置(14)的彼此相继的输送运动装置,在所述预定的功能区域(46)之内节段式地改变所述长定子(16)的磁场产生。由此可以实现不同的优点,比如延长电机寿命,防止紧急切断,提高长定子直线电机的性能,和/或能实现较小地设计长定子(16)的尺寸。
技术领域
本发明涉及用于优选输送容器处理设备中的容器的方法和装置。
背景技术
在用来制造、倒出和包装饮料和液态营养品的设备和机器中输送容器比如瓶子或盒子的当前发展趋势是直线电机技术,其形式例如为长定子直线电机系统或短定子直线电机系统。对于长定子直线电机系统,可以使用带有电磁体的位置固定的长定子,用来引起配备有永久磁体的运动装置的运动。而对于短定子直线电机系统,运动装置可以分别具有由电磁体构成的短定子,该短定子为了运动装置的运动而可以与位置固定的永磁体处于磁性的相互作用中。
直线电机技术的主要优点在于,各运动装置或往复运动件可以彼此分开地和相互独立地控制。由此可以使得不同的速度曲线出发。通常,针对每个运动装置都采用沿着路段相同的运动曲线。因此,针对全部的运动装置,例如始终在长定子直线电机系统的同一位置进行加速。在该位置因而需要大功率,这由于效率1根据电机设计而定带来了并非不显著的发热。
US 2015/0321857A1公开了用于各物件的排序和引导的单元,其中,这些物件分组成多批次的一个或多个物件。该单元包括用于把物件从输入站运送至输出站的第一运送器和与物件配合作用的排序装置,以便形成各批次,并使得这些批次行进至输出站。排序装置包括第二运送器,该第二运送器包括轨道和多个可运动的部件。该轨道容纳着定子电枢,该定子电枢由大量可单独励磁的磁体构成。可运动的各部件包括相应的小车,这些小车容纳相应的永磁体,且独立地沿着轨道运动,其方式为,各磁体单独地被控制。这些小车能够以不同的位置、速度和加速度曲线沿着路程行进。
已知的现有技术的缺点可以是,长定子会具有一些区域,这些区域具有(太)高的热负荷。例如,多个运动装置或者在运动曲线固定情况下甚至全部的运动装置都在长定子的相同位置加速或减速。长定子的某些部分因而相比于其它部分会承受大很多的热负荷。特别是在具有大的加速度或减速度的区域中,产生了很大的功率需求,与此相关地产生了大量热量。如果该热负荷超过了一定的值,就会出现问题,比如长定子寿命缩短,因热敏组件过热而紧急切断,或者长定子直线电机系统的性能降低。短定子直线电机系统会出现相关的问题,因为如果要正地或负地被加速或者保持速度的话,在此始终都给短定子通电。短定子例如在多个彼此相继的加速过程中会并非所愿地明显变热。
发明内容
本发明的目的是,提出一种用于借助直线电机系统、优选长定子直线电机系统或短定子直线电机系统进行输送的替代的和/或改善的技术。
该目的通过独立权利要求的特征得以实现。有利的改进在从属权利要求和说明书中给出。
本发明提出一种用来输送优选物件(例如在物流中心,用于食品输送,在图书馆等)、特别优选容器或(容器-)捆包(例如瓶子、盒子等)和/或用于容器处理设备的方法(该容器处理设备用来制造、清洁、检查、倒出、关闭、上标签、分组、印刷和/或包装用于液态介质优选饮料或液态营养剂的容器)。该方法包括:借助直线电机系统使得多个输送运动装置沿着引导轨(例如引导轨、引导槽或行进轨等)运动(例如每个输送运动装置就借助至少一个引导部件)。直线电机系统的长定子沿着引导轨的一个节段具有(例如在控制技术上)预定的功能区域(例如正的或负的加速区域或速度保持区域),在该功能区域中实施与预定的功能区域相关联的关于影响多个输送运动装置的功能。该方法包括:针对多个输送运动装置的彼此(例如直接地或间接地)相继的输送运动装置,在预定的功能区域之内(例如通过节段式地不同地对长定子通电)节段式地改变长定子的磁场产生,从而优选在预定的功能区域内至少节段式地减小长定子的热负荷。
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