[发明专利]一种分歧管加工装置

说明书

本发明为一种分歧管加工装置，包括用于放置分歧管的安装台、设置在所述安装台一侧的工作台、用于对所述分歧管进行加工的加工机构、对加工完成的分歧管进行分类的分拣装置和用于将所述工作台上的所述分歧管输送至所述加工机构与分拣机构的输送机构。本发明实现了工件的拿取、换料的自动化过程，采用CCD图像传感器作为表面检测装置，实现了工件表面多方位高精准度的自动检测。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种分歧管加工装置。

背景技术

分歧管，是一种一头输入、多头输出的管子，主要运用在中央空调VRV系统的管道中，其主要作用就是在中央空调多联机安装系统中，将管道中的制冷剂分流到室内机中，起到分流的作用。主要的加工工艺是将一段一端直径较大一端直径较小的管子，通过挤压成型，将直径较大的那端分成两个直径较小的管子。目前，分歧管一般采用冲压成型技术，生产方式主要还是以人工操作为主，但由于冲压装置冲压力量比较大，加工的铜管往往会跟模具紧贴在一起，难以轻易取出，不仅费时费力，工作效率低下，而且经常由于操作人员操作不当导致加工的分歧管变形和破损。

发明内容

本发明为了解决现在分歧管冲压技术费时费力、工作效率低下的问题，本发明采用了一种分歧管加工装置，包括用于放置分歧管的安装台、设置在所述安装台一侧的工作台、用于对所述分歧管进行加工的加工机构、对加工完成的分歧管进行分类的分拣装置和用于将所述工作台上的所述分歧管输送至所述加工机构与分拣机构的输送机构。

作为优选，所述输送机构包括设置在所述工作台上的支架、转动设置在所述支架上的丝杠、设置在所述丝杆上的螺母副，所述螺母副上固定有用于夹持待加工的所述分歧管的夹爪，所述支架上还开设有导杆，所述螺母副上设有与所述导杆配合的导向孔。导杆穿过导向孔设置，使得螺母副只可以做直线运动，不可以做旋转运动。

进一步地，所述螺母副上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞与所述夹爪传动连接，用于控制所述夹爪松开和夹紧。夹持气缸控制夹爪进行抓取。

作为优选，所述支架一侧还设有伺服电机，所述伺服电机与所述丝杠传动连接。

进一步地，所述夹爪包括夹爪一、夹爪二和夹爪三，所述螺母副的数量为三个，所述夹爪一、所述夹爪二和所述夹爪三分别固定设置在相应的所述螺母副上。三个夹爪对分歧管进行夹持，实现同步操作，提高分歧管加工的效率。

作为优选，所述加工机构包括固定设置在所述工作台上的安装销、相对设置在所述安装销两侧的冲压模具和驱动所述冲压模具相对运动的冲压气缸，所述安装销用于固定输送过来的所述分歧管。将待加工的分歧管安装在定位销上，然后两侧的冲压模具在冲压气缸的带动下，冲压分歧管，完成冲压。

进一步地，所述安装销包括在所述分歧管输送方向上依次设置的安装销一和安装销二，所述冲压模具的数量为两个，所述安装销一与一个所述冲压模具配合用于对所述分歧管进行第一次冲压，所述安装销二与另一个所述冲压模具配合用于对所述分歧管进行第二次冲压。

作为优选，所述分拣装置包括检测台、设置在检测台两侧的CCD 图像传感器、转动设置在两个所述CCD图像传感器之间的旋转台、设置在所述旋转台一侧的收集箱和与所述旋转台配合将加工完成的所述分歧管输送至所述收集箱的传送板，所述传送板倾斜设置，所述收集箱包括废品箱和合格箱，所述输送机构将加工完成的所述分歧管输送至所述旋转台，所述旋转台上转动设有皮带。加工完成的分歧管被输送机构输送至旋转台，然后两侧的CCD图像传感器进行检测比对，检测完成后，根据检测结果，旋转台转动一定的角度，对准相应的收集箱，旋转台上的皮带转动，将加工完成的分歧管输送至传送板，由于传送板朝向收集箱倾斜设置，分歧管掉落至相应的收集箱内。

进一步地，所述安装台上设有挡板，所述挡板上开设有U形滑槽，所述滑槽的宽度与所述分歧管最大处的直径一致。分歧管放置在U形滑槽内，防止发生晃动。