[发明专利]一种轮胎自动充气装置

权利要求书

1.一种轮胎自动充气装置，包括自动供料装置（1）、轮胎运输装置（2）、自动充气装置（3）、带气轮胎下料装置（4）、相机自动检测装置（5）；

其特征在于：所述的自动供料装置（1）、轮胎运输装置（2）、自动充气装置（3）、带气轮胎下料装置（4）安装在地面上，5安装在自动充气装置（3）上面；

所述自动供料装置（1）包括：架体底板（101）、架体前侧板（102）、架体中间侧板（103）、架体辅助侧板（104）、架体后侧板（105）、固定支架（106）、满料传感器支架（107）、满料传感器（108）、设备地脚（109）、供料推进气缸支架（110）、供料推进气缸（111）、供料推进气缸连接块（112）、轮胎推进块（113）、缺料传感器支架（114）、缺料传感器（115）、轮胎倾斜输送轨道（116）、轮胎挡板（117）、送料推进气缸（118）、送料推进气缸支架（119）,架体底板（101）固定通过设备地脚（109）固定在地面上，架体前侧板（102）和架体后侧板（105）与架体底板（101）相连固定在架体底板（101）表面，架体中间侧板（103）和架体辅助侧板（104）通过固定支架（106）固定在架体底板（101）上面，满料传感器（108）固定在满料传感器支架（107）上面，满料传感器支架（107）连接在架体底板（101）上面，架体后侧板（105）固定在缺料传感器支架（114）上，缺料传感器支架（114）连接在架体底板（101）上面，供料推进气缸支架（110）与架体前侧板（102）连接，供料推进气缸（111）固定安装在供料推进气缸支架（110）上面，轮胎推进块（113）与供料推进气缸连接块（112）连接，供料推进气缸（111）的伸缩端和供料推进气缸连接块112相连接，轮胎倾斜输送轨道（116）通过设备地脚（109）连接在地面上，满料传感器支架（107）固定在轮胎倾斜输送轨道（116）上面，送料推进气缸（118）固定在送料推进气缸支架（119）上面，送料推进气缸支架（119）固定在轮胎倾斜输送轨道（116）上表面；

所述轮胎运输装置（2）包括：安装固定板（201）、轮胎定位块（202）、地脚安装板（203）、轮胎在位传感器（204）、轮胎在位传感器支架（205）、运送气缸连接头（206）、运送气缸（207）、运送气缸安装支架（208），安装固定板（201）与地脚安装板（203）相连接，地脚安装板（203）通过设备地脚（109）与地面相连，轮胎定位块（202）固定在安装固定板（201）上表面，配合紧密没有间隙，轮胎在位传感器支架（205）固定在轮胎在位传感器（204）上，轮胎在位传感器（204）固定在安装固定板（201）上面，运送气缸（207）与运送气缸安装支架（208）相连，运送气缸连接头（206）将运送气缸（207）和安装固定板（201）连接在一起；

所述自动充气的装置（3）包括自动充气装置支架（301）、自动充气装置保护罩（302）、夹紧气缸安装板（303）、夹紧气缸（304）、左侧举升气缸安装板（305）、左侧举升气缸（306）、气缸接头（307）、右侧举升气缸安装板（308）、右侧举升气缸（309）、气缸固定板（310）、架体固定板（311）,自动充气装置支架（301）通过架体固定板（311）固定安装安装固定板（201）表面，自动充气装置保护罩（302）通过导轨滑块固定安装在自动充气装置支架（301）的表面，夹紧气缸（304）通过夹紧气缸安装板（303）固定安装在自动充气装置保护罩（302）的表面上，左侧举升气缸（306）的一段与气缸固定板（310）连接另外一段与气缸接头（307）连接，气缸接头（307）与左侧举升气缸安装板（305）相连，右侧举升气缸（309）与气缸固定板（310）相连另外一端与右侧举升气缸安装板（308）相连；

所述带气轮胎下料装置（4）包括：左立柱（401）、左立柱安装板（402）、右立柱（403）、右立柱安装板（404）、横移固定板（405）、横移气缸（406）、横移气缸支架（407）、横移气缸接头（408）、横移气缸连接块（409）、垂直移动安装板（410）、夹爪安装支架（411）、左夹取气缸安装板（412）、夹取气缸（413）、夹取板（414）、右夹取气缸安装板（415）, 左立柱（401）与左立柱安装板（402）相连固定安装在地面上，右立柱（403）与右立柱安装板（404）相连固定在地面上，横移固定板（405）将右立柱（403）和左立柱（401）连接在一起，横移气缸（406）与横移气缸支架（407），横移气缸支架（407）与横移固定板（405）相连，横移气缸（406）的另外一端与横移气缸接头（408）相连，横移气缸接头（408）与横移气缸连接块（409）配合在一起，形成间隙配合，横移气缸连接块（409）与垂直移动安装板（410）连接，夹爪安装支架（411）与垂直移动安装板（410）通过导轨滑块连接，左夹取气缸安装板（412）与右夹取气缸安装板（415）分别与夹爪安装支架（411）连接，安装后保证左夹取气缸安装板（412）和右夹取气缸安装板（415）的平行度，夹取气缸（413）与左夹取气缸安装板（412）通过螺钉相连在一起，夹取气缸（413）的另外一端与夹取板（414）相连接；

所述（5）包括：相机安装板（501）、相机安装立柱（502）、相机主体（503）、相机镜头（504）, 相机安装板（501）与气缸固定板（310）相连固定相对连接，相机安装立柱（502）与相机安装板（501）通过螺栓相连，相机主体（503）和相机安装立柱（502）连接固定在一起，相机镜头（504）与相机主体（503）通过螺纹配合连接在一起。