[发明专利]一种多级齿轮传动电动机构

说明书

本发明涉及一种多级齿轮传动电动机构，属于动力技术领域。本发明提供的多级齿轮传动的电动机构，采用多级齿轮传动配合旋转电位计，实现了相同传动比的条件下，电动机构体积紧凑、冲击小、效率高、定位精度高、传动效率提升，运转可靠。

技术领域

本发明属于动力技术领域，具体涉及一种多级齿轮传动电动机构。

背景技术

随着飞行器电气化技术的发展，越来越多的电动机构应用到液压系统中，通过驱动液压系统的各类阀门控制管路通断，目前阀用电动机构普遍采用微动开关配合行星齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠的方式。

采用微动开关配合行星齿轮组合或滚珠丝杠的传动方式的电动机构，多采用有刷直流电机驱动，虽然结构相对简单，但存在着重量大、易卡涩、冲击大、寿命短、传动效率低等缺点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种相同传动比的条件下，体积紧凑、冲击小、效率高、定位精度高的多级齿轮传动电动机构。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多级齿轮传动电动机构，包括支撑单元、传动单元和控制单元，其中，传动单元和控制单元安装于支撑单元内，传动单元用于在传动单元中的无刷直流电机4接收到控制单元发出打开或关闭命令后开始旋转工作，动力经过传动单元的减速增扭后由传动单元的输出轴15输出，传动单元中的旋转电位计10与输出轴15同轴相连，用于感知输出轴15的旋转角度，当旋转到设定角度后将到位信号反馈给控制单元，控制单元用于在接收到反馈的到位信号后发出停止命令，使无刷直流电机4停止运转，并将到位信号传递至上位机。

优选地，所述多级齿轮传电动机构的传动单元包括所述无刷直流电机4、一级输出组件、二级输出组件、三级输出组件、四级输出组件、旋转电位计10、电机安装座18，具有四级传动，分别为第一级直齿轮传动、第二级锥齿轮传动和第三四级直齿轮传动，第一级直齿轮传动由位于无刷直流电机4输出轴上的第一齿轮17与第二齿轮7啮合形成，一级输出组件由第二齿轮7和第一锥齿轮8同轴相连组成，该一级输出组件直接安装于电机安装座18上；第二级锥齿轮传动由第一锥齿轮8与第二锥齿轮11啮合形成，实现传动方向由水平改为竖直，二级输出组件由第二锥齿轮11和第三齿轮16同轴相连组成，采用上下布局结构；第三级直齿轮传动由第三齿轮16和第四齿轮14啮合形成，三级输出组件由第四齿轮14与第五齿轮12同轴相连组成，第四级直齿轮传动由第五齿轮12和第六齿轮13啮合形成，第四级输出组件，即输出轴组件由第六齿轮13与输出轴15相连组成，至此从无刷直流电机4输出的小扭矩通过传动单元的减速增扭后，由输出轴15输出。

优选地，所述传动单元中一级输出组件、二级输出组件、三级输出组件、四级输出组件的连接均采用过盈配合。

优选地，所述传动单元中二级输出组件、三级输出组件、四级输出组件组成平行传动轴系，在竖直方向平行交错布置形成三角形。

优选地，所述支撑单元包括中间壳体5、下盖板6；所述传动单元还包括第一轴承19和第二轴承20，所述传动单元中二级输出组件、三级输出组件、四级输出组件组成的传动轴系，通过第一轴承19和第二轴承20支撑于下盖板6与中间壳体5之间，当下盖板6打开后，可实现三个组件的拆装。

优选地，所述支撑单元还包括覆盖于控制单元上的上盖板2。

优选地，所述控制单元包括控制电路板组件1。

优选地，所述控制单元用于在接收到反馈的到位信号后发出停止命令，使无刷直流电机4停止运转后，将到位信号传递至上位机。

优选地，第一锥齿轮8采用悬臂外伸设计。

优选地，所述传动单元还包括与旋转电位计10相连的指针9，所述控制单元用于在并将到位信号传递至上位机的同时控制指针9提供机械位置指示。