[发明专利]用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统

说明书

提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括夹持组件，所述夹持组件上夹持样本保存试管；拧盖组件；剪断组件；其中，所述的夹持组件将所述样本保存试管进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管瓶盖拧回，完成样品保存。本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于采样后咽拭子样本的保存任务。

技术领域

本发明用于咽拭子自动采样系统，具体涉及培养液保存试管的拧盖机构与咽拭子的剪断机构。本发明多用于采样后咽拭子样本的保存处理过程，即咽拭子样品的掰断、试管开启及封口等过程，可配合咽拭子自动取样系统完成咽拭子采样流程的自动化。

背景技术

在咽拭子采样过程中相关采样人员需要身着防护服，戴双层手套，完成一次取样后更换一次手套，这不但对于采样人员存在感染风险，同时也影响采样速度，因此如何设计一套自动采样系统，能够实现咽拭子样本的自动化采集与保存，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括：夹持组件10，所述夹持组件10上夹持样本保存试管10-1；拧盖组件；剪断组件；其中，所述的夹持组件10将所述样本保存试管10-1进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管10-1的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管10-1中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管10-1瓶盖拧回，完成样品保存。

上述方案中，所述拧盖组件包括瓶盖操控单元和旋转台；所述旋转台包括：基板11；固定在所述基板11上的转台电机12；固定在所述转台电机12上的支撑架1；其中，所述转台电机12驱动所述支撑架1旋转，从而实现固定于所述支撑架1上的瓶盖操控单元及剪断组件空间旋转，为后续操作提供空间基础。

上述方案中，所述瓶盖操控单元包括：固定在所述支撑架1上的拧动电机2；固定在所述支撑架1上的滚珠螺母7；与所述滚珠螺母7配合的滚珠丝杆 6；链接所述滚珠丝杆6和所述拧动电机2的伸缩花键轴4；与所述滚珠丝杆6 连接的夹持气囊9；其中，所述的夹持气囊9在加压后产生形变可夹持所述样本保存试管10-1的瓶盖，随后所述拧动电机2通过所述伸缩花键轴4驱动所述滚珠丝杆6转动，在所述滚珠螺母7的限位作用下，所述滚珠丝杆6下部将产生旋转与伸缩动作，从而完成瓶盖拧下或拧上处理。

上述方案中，所述瓶盖操控单元还包括：链接所述拧动电机2和所述伸缩花键轴4的链接盘3；链接所述伸缩花键轴4和所述滚珠丝杆6的刚性联轴器 15；链接所述滚珠丝杆6和所述夹持气囊9的刚性联轴器28。

上述方案中，所述剪断组件包括：固定在所述支撑架1背部的伺服电爪 15；固定于所述伺服电爪15上的剪刀13；其中所述伺服电爪15驱动所述剪刀 13完成剪断咽拭子的动作。

上述方案中，所述剪断组件还包括链接所述伺服电爪15与所述剪刀13的链接件14。

上述方案中，所述剪刀13的剪口位置处设置有紫外消毒LED，可消杀因剪刀13接触咽拭子所造成的潜在感染，避免对于后续样品的污染。

上述方案中，所述夹持组件10包括：夹持支座10-4；固定在所述夹持支座10-4上的夹持环10-2，所述夹持环10-2上设有螺纹孔；放置在所述夹持环 10-2内的样本保存试管10-1；固定在所述夹持支座10-4上的夹持电机10-5；穿过所述夹持环10-2上的螺纹孔的螺杆10-3，所述螺杆10-3由所述夹持电机 10-5驱动；其中，所述夹持电机10-5驱动所述螺杆10-3转动，在所述夹持环 10-2上螺纹孔的限位作用下，实现所述夹持环10-2的收缩，进而实现对于所述样本保存试管10-1的夹持。