[发明专利]一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法

说明书

本发明涉及一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法，包括以下步骤：获取当前位置信息和目标位置信息，并以当前位置为基准，以固定公里数为半径为可用充电区域，获取可用充电区域内所有充电桩信息；与可用区域内所有充电桩通讯，并判断各充电桩是否具备充电条件，若否，则将该充电桩移出可用充电区域，若是，则继续判断下一个充电桩是否具备充电条件，直到可用区域内所有充电桩都已进行是否具备充电条件的判断；在更新后的可用充电区域中，计算所有充电桩的偏移角度距离指标；规划前往更新后的可用充电区域中所有充电桩的可行性路径，并计算各可行性路径的综合评价指标；排序后推荐至用户端。具有最贴合驾驶习惯、耗能少、实时调整的优点。

技术领域

本发明涉及路线规划技术领域，特别是涉及一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法。

背景技术

为解决燃油车排放物对环境污染的问题，我国正处于大力发展电动汽车阶段。然而对于用户而言，仍然存在充电难问题，如何快速找到最近、最合适的充电桩已成为用户的强烈需求。目前虽然已有部分技术可实现最短路径规划，但考虑的决策参数都比较单一，仅仅考虑了道路拥挤、道路坡度和速度限制等片面信息，忽视了道路湿度的情况，往往会出现道路看似畅通但由于道路湿度较大导致车辆无法按照预定速度进行行驶的额外难题。另一方面，未考虑车主自身情况，没有考虑用户对充电桩区域喜好程度排行，降低了用户体验。并且，往往会出现由于车载负荷过重，导致电动汽车剩余可行驶时间的计算与实际数值存在较大偏差，导致无法到达目标充电桩就没电的情况。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种最贴合驾驶习惯、耗能少、实时调整的电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法，包括以下步骤：

S1：获取当前位置信息和目标位置信息，并以当前位置为基准，以固定公里数为半径为可用充电区域，获取可用充电区域内所有充电桩信息；

S2：与可用区域内所有充电桩通讯，并判断各充电桩是否具备充电条件，若否，则将该充电桩移出可用充电区域，若是，则继续判断下一个充电桩是否具备充电条件，直到可用区域内所有充电桩都已进行是否具备充电条件的判断；

S3：在更新后的可用充电区域中，计算所有充电桩的偏移角度距离指标；

S4：规划前往更新后的可用充电区域中所有充电桩的可行性路径，根据用户驾驶偏好、车载负荷状态、道路湿度情况、道路坡度状况、拥挤状况、最低限速状况的多项决策参数，设定加权目标值作为评价指标，计算各可用桩的各可行性路径的综合评价指标；

S5：对各充电桩的各可行性路径的综合评价指标进行排序后作为最优路径推荐至用户端，由用户最终决定所前往的充电桩与路径。

进一步的，步骤S1中，确定可用充电区域时，选取的固定公里数的数值小于当前剩余续航里程数的数值，确定剩余续航里程数时基于当前位置以及当前车辆载荷。

进一步的，步骤S1中获取位置信息和目标位置信息和基于导航系统。

进一步的，步骤S2中判断目标充电桩是否具备充电条件时采用无线通讯技术，基于是否具备剩余充电位、剩余充电位数量、使用频率、未来时段内预约充电位数量为判断基础，并以剩余充电位为主判断基准。

进一步的，步骤S3中偏移角度距离的计算基于公式

其中，j为充电桩，α代表某充电桩区域与当前位置和目的地位置的偏移角度，代表当前位置与充电桩j的理论直线距离，代表充电桩j与目的地位置的理论直线距离，L_SD代表当前位置与目的地位置的理论直线距离。