[发明专利]一种大棚作物种植用换季清理循环装置

说明书

本发明涉及大棚作物种植领域，尤其为一种大棚作物种植用换季清理循环装置，包括支撑底座、铲土装置、碎土装置、行走机构、能源供给装置、推杆和控制器，所述推杆倾斜固定连接在支撑底座的右侧，所述控制器安装在推杆的右侧上端。本发明，使用第一伺服电机驱动后轮，使得工作人员可以轻松的推行前进，且前轮和后轮上均安装有防滑刺，可以保证前轮、后轮在前进的过程中防滑刺会插入土壤，不会产生打滑现象，步进电机带动前轮转动，从而可以使得本装置可以轻松的转向，铲土装置可以通过调节第二液压缸的活塞杆对铲土刀的翻土厚度进行控制，加设的碎土装置可以通过第二伺服电机带动转盘上的碎土杆转动，对铲土刀翻起的土壤进行打碎处理。

技术领域

本发明涉及大棚作物种领域，具体为一种大棚作物种植用换季清理循环装置。

背景技术

当夏季即将结束时，有许多夏季蔬菜也随之被收割，此时蔬菜大棚就迎来蔬菜的更茬换季，为保证下一蔬菜的丰产丰收，大棚蔬菜在一次种植完毕后，需要对上一次蔬菜残留物进行清理，并重新耕耘土壤，对其再次进行种植。

工作人员一般会使用换季清理机对残留物进行清理，传统装置在使用过程中发现，由于菜地的土质较硬，工作人员很难推动该装置前进，且在将土壤翻起后需要将翻起的土壤和作物残留在土壤内的部分进行打碎，便于后续的种植工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大棚作物种植用换季清理循环装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大棚作物种植用换季清理循环装置，包括支撑底座、铲土装置、碎土装置、行走机构、能源供给装置、推杆和控制器，所述推杆倾斜固定连接在支撑底座的右侧，所述控制器安装在推杆的右侧上端，所述控制器包括PLC模块、控制按钮和急停开关，所述控制器分别与所述能源供给装置、铲土装置、碎土装置、行走机构电连接。

所述铲土装置包括第二液压缸、多个第二支撑板，所述第二液压缸竖直固定连接在所述支撑底座的上表面靠近左侧的位置，所述第二液压缸的活塞杆贯穿所述支撑底座固定连接有第二连接板，所述第二连接板的前后端均固定连接有滑块，多个所述第二支撑板均竖直固定连接在所述支撑底座下表面靠近左端前后侧的位置，每个所述第二支撑板侧面均开设有滑槽，多个所述滑块分别与对应所述滑槽滑动连接，所述第二连接板的下端竖直固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的下端均固定连接有铲土刀。

所述碎土装置包括第一支撑框架、第二伺服电机、第一液压缸，所述第一支撑框架固定连接在所述支撑底座的下表面靠近右侧的位置，所述第二伺服电机与所述第一支撑框架转动连接，所述第二伺服电机的右侧下端水平固定连接有第一连接板，所述第一液压缸竖直固定连接在所述支撑底座的下表面位于所述第一支撑框架的右侧，所述第一液压缸的活塞杆下端与所述第一连接板的上表面右侧固定连接，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的侧面固定连接有多个碎土杆。

所述行走机构包括第一伺服电机、步进电机、多个第一支撑板、多个第三支撑板、前轮、多个后轮，多个所述第一支撑板分别竖直固定连接在所述支撑底座的下表面前后侧，多个所述第一支撑板之间下端转动连接有第一转轴，多个所述后轮分别固定连接在所述第一转轴的前后端。

进一步的，所述第一伺服电机固定连接在所述支撑底座的上表面右侧，所述第一伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述第一转轴的中间位置固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置有齿带，所述齿带贯穿所述支撑底座，且分别于所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

进一步的，所述步进电机固定连接在所述支撑底座的上表面左侧，所述步进电机的输出端贯穿所述支撑底座固定连接有第三连接板，多个所述第三支撑板分别竖直固定连接在所述第三连接板的下表面前后侧，多个所述第三支撑板之间下端转动连接有第二转轴，所述前轮固定连接在所述第二转轴的中间位置，所述前轮、后轮上均固定连接有多个防滑刺。