[发明专利]一种高稳定性的双立柱堆垛机

说明书

一种高稳定性的双立柱堆垛机，旨在解决现有技术中堆垛机可能因载货的重量分布不均而发生倾倒，影响仓储系统的正常工作，或者堆垛机的立柱容易因长期的载荷分布不均而加速疲劳，导致堆垛机的使用寿命大幅缩短的技术问题。本发明包括间隔布置的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有立柱组件，立柱组件包括竖直布置的立柱，立柱的一侧设有可沿立柱高度方向往复升降的载货台，立柱的另一侧设有辅助平衡机构，下横梁上设有水平驱动构件和竖直驱动构件，竖直驱动构件用以带动载货台的升降，立柱上设有将货物移动至货架上的推进组件。本发明的有益效果是：辅助平衡机构间接向立柱施加反向载荷，堆垛机在平稳运行的同时立柱的疲劳速率较低。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种高稳定性的双立柱堆垛机。

背景技术

堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，也是自动化立体仓库的核心设备，其通过良好的机动性可实现货物的快速定位和存取，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能，堆垛机需与储物货架配合使用。申请号为CN200510101076.4的中国专利公开了一种堆垛机及立体货架，包括沿地面移动的升降机和沿该升降机上下移动的升降装置，设置在该升降装置上的升降平台，还包括设置在该升降平台上的轨道，该轨道的方向在该堆垛机装卸货物时平行于货架轨道的方向；该堆垛机还包括沿该升降平台轨道行走的装卸小车，该装卸小车包括基架、位于该基架上方的载货装置、设置在该基架上的行走装置、驱动装置、升降装置和载货装置辅助支撑机构，所述辅助支撑机构连接所述载货装置和基架并沿所述载货装置的边缘相对布置，所述驱动装置与所述行走装置及升降装置连接。

上述专利解决了立体货架宽度受限的问题，货架可以采用大宽度，提高了立体货架的装载效率；其问题在于，现有的堆垛机为便于定位输送常选用单侧载货结构，虽然堆垛机在出厂前需通过载货台升降实验以验证其运行可靠性，但是验证实验中有限的模拟次数和模拟场景是无法遍历堆垛机复杂的实际使用情景的，在实际应用过程中，堆垛机可能因载货的重量分布不均而发生倾倒，或者，尽管部分堆垛机下横梁与导轨的限位可避免倾倒现象的发生，但是堆垛机的立柱容易因长期的载荷分布不均而加速疲劳，进而导致堆垛机的使用寿命大幅缩短。

发明内容

本发明为了克服现有技术中堆垛机可能因载货的重量分布不均而发生倾倒，影响仓储系统的正常工作，或者堆垛机的立柱容易因长期的载荷分布不均而加速疲劳，导致堆垛机的使用寿命大幅缩短的技术问题，提供一种高稳定性的双立柱堆垛机，所述堆垛机上设有辅助平衡机构，堆垛机在载货输送过程中辅助平衡机构间接向立柱施加反向载荷，堆垛机在平稳运行的同时立柱的疲劳速率较低。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种高稳定性的双立柱堆垛机，包括间隔布置的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有立柱组件，立柱组件包括竖直布置的立柱，立柱的一侧设有可沿立柱高度方向往复升降的载货台，立柱的另一侧设有辅助平衡机构，下横梁上设有水平驱动构件和竖直驱动构件，竖直驱动构件用以带动载货台的升降，立柱上设有将货物移动至货架上的推进组件。目前常用的堆垛机多为单侧载货，双侧载货的堆垛机虽然在部分专利申请中亦有所见，但是由于双侧载货的堆垛机运行效率较低以及转向灵活性较差导致其在实际应用中较为少见，对于单侧载货的堆垛机，重量载荷大部分集中在立柱的一侧，为避免堆垛机可能因载货的重量分布不均而发生倾倒，常通过下横梁与导轨的限位维持堆垛机的稳定，其问题在于，立柱容易因长期的载荷分布不均而加速疲劳或扭曲变形，本发明构建了辅助平衡机构，其基本思路是在立柱上施加与货物载荷反向的外载，以调节立柱所受载荷至平衡状态，堆垛机在平稳运行的同时立柱的疲劳速率较低。