[发明专利]厨房调料自动添加设备

说明书

本发明提供一种厨房调料自动添加设备，其包括：机械臂、驱动轮机构、液态加料单元、固态加料单元以及出料机构。本发明采用多个各自独立的液态加料单元和固态加料单元，可实现多种不同调料的添加和供给，充分满足了实际烹饪的需求；采用双驱动单元设计，能够支持多个液态加料单元和固态加料单元的运行，使得本发明的厨房调料自动添加设备具有较高的稳定性；通过设置独立的液态加料单元和固态加料单元以及各自的出料单元，有利于各加料单元的进行独立添加调料，方便了对各加料单元加料的控制。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种厨房调料自动添加设备。

背景技术

在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。随着炒菜机器人的普及，烹饪已经朝着自动化作业的方向发展，因此对于如何实现调料的自动添加，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种厨房调料自动添加设备，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种厨房调料自动添加设备，其包括：机械臂、驱动轮机构、液态加料单元、固态加料单元以及出料机构；

所述机械臂包括：动力部分以及由所述动力部分驱动的机械手臂，所述机械手臂一端与所述动力部分传动连接，另一端与所述驱动轮机构传动连接；

所述驱动轮机构包括：主驱动轮单元、从驱动轮单元以及驱动电机，任一驱动单元包括：轮轴、间隔套装于所述轮轴上的第一轮和第二轮，所述驱动电机带动所述主驱动轮单元的轮轴进行主动转动，所述主驱动轮单元的第一轮和第二轮通过传动件带动所述从驱动轮单元的第一轮和第二轮进行同步转动；

所述液态加料单元和固态加料单元均为多个，任一加料单元安装于联动所述主驱动轮单元和从驱动轮单元之间的传动件上，并由所述传动件带动进行循环运动；

所述出料机构控制所述液态加料单元和固态加料单元的出料。

作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进，所述动力部分包括：底座、安装于所述底座中的一轴电机、由所述一轴电机驱动的升降模组、安装于所述机械手臂另一端的二轴电机；

所述升降模组包括：升降电机、第一传动结构、丝杆、升降座以及滑轨，所述升降模组的底座经一减速机与所述一轴电机传动连接，所述升降电机经所述第一传动结构与所述丝杆传动连接，所述升降座由所述丝杆带动沿所述滑轨进行升降运动，所述机械手臂一端传动连接。

作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进，所述驱动电机通过第二传动结构带动所述主驱动轮单元的轮轴进行主动转动，所述第二传动结构包括：套装于所述驱动电机输出端上的主动带轮、套装于所述主驱动轮单元的轮轴上的从动带轮以及联动所述主动带轮和从动带轮的传动带。

作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进，所述驱动电机安装于所述主驱动轮单元和从驱动轮单元之间的固定结构上，所述固定结构包括：上固定板、下固定板以及位于二者之间进行支撑的立板，所述上固定板位于下固定板上方，任一固定板的一端套装于所述主驱动轮单元的轮轴上，另一端套装于所述从驱动轮单元的轮轴上。

作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进，所述第一轮和第二轮均为链轮，所述传动件为联动所述主驱动轮单元的第一轮和从驱动轮单元的第一轮的第一链条、及联动所述主驱动轮单元的第二轮和从驱动轮单元的第二轮的第二链条。

作为本发明的厨房调料自动添加设备的改进，任一加料单元通过连接板安装于联动所述主驱动轮单元和从驱动轮单元之间的传动件上；

所述连接板为一L形板，所述连接板的竖直部分的一面通过其上的耳片连接至所述传动件上，另一面设置有连接对应加料单元的折弯卡件，所述连接板的水平部分对其上的加料单元进行支撑固定，各加料单元的连接板还通过一联动带进行连接。