[发明专利]一种智能工地3D隐患排查设备及其系统

权利要求书

1.一种智能工地3D隐患排查设备，包括底座(1)、3D摄像头(2)、防护罩(3)和竖直设置在底座(1)顶部的支撑方管(4)，所述支撑方管(4)顶部设有与其滑动配合的滑动方管(41)，其特征在于：还包括角度调整机构(5)、杂质清除机构(6)和设置在滑动方管(41)顶部的铰接座(7)，所述铰接座(7)上设有与其铰接的支撑条(71)；

所述3D摄像头(2)和防护罩(3)均安装在支撑条(71)的端部，且所述3D摄像头(2)设置在防护罩(3)内，所述防护罩(3)为透明亚克力板材质制成，所述杂质清除机构(6)设置在防护罩(3)上，所述角度调整机构(5)用于调整支撑条(71)的倾斜角度；

所述防护罩(3)的一侧设有烟雾传感器(31)，防护罩(3)的另一侧设有PM2.5检测传感器(32)，所述支撑条(71)的顶部设有蜂鸣器；

所述角度调整机构(5)包括传动杆(51)、传动丝杆(52)和设置在滑动方管(41)右侧的安装槽(53)，所述传动丝杆(52)竖直设置在安装槽(53)内，且传动丝杆(52)的两端均与安装槽(53)的槽壁转动连接，升降块(54)上设有与传动丝杆(52)螺纹配合的螺纹套，所述安装槽(53)内设有与其滑动配合的升降块(54)，所述传动杆(51)的一端与升降块(54)侧壁铰接，且传动杆(51)的另一端与支撑条(71)的底部铰接；

所述滑动方管(41)的右侧设有步进电机(55)，所述传动丝杆(52)的顶端套设有第一锥齿轮(56)，所述步进电机(55)的输出轴延伸至安装槽(53)内，所述步进电机(55)的输出轴上套设有与第一锥齿轮(56)啮合的第二锥齿轮(57)。

2.根据权利要求1所述的智能工地3D隐患排查设备，其特征在于：所述滑动方管(41)的左侧设有若干个沿竖直方向等间距设置的插槽(42)，所述支撑方管(4)的左侧设有连接座(43)，所述连接座(43)上设有与其铰接的插销(44)，所述插销(44)与插槽(42)插接配合，所述支撑方管(4)上设有供插销(44)通过的通槽(45)。

3.根据权利要求1所述的智能工地3D隐患排查设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有加强板(8)，所述加强板(8)固定在底座(1)与支撑方管(4)之间。

4.根据权利要求1所述的智能工地3D隐患排查设备，其特征在于：所述底座(1)上设有四个呈矩阵分布的安装孔。

5.根据权利要求1所述的智能工地3D隐患排查设备，其特征在于：所述杂质清除机构(6)包括有驱动组件(66)、送料条(61)和两个分别设置在防护罩(3)前部两侧的送料组件(62)，每个所述送料组件(62)均包括两个间隔设置的安装座(63)，每个所述安装座(63)上均设有与其转动连接的同步轮(64)，两个所述同步轮(64)之间通过同步皮带(68)传动连接，所述送料条(61)固定在两个同步皮带(68)的底部，所述送料条(61)的底部设有清扫刷(65)。

6.根据权利要求5所述的智能工地3D隐患排查设备，其特征在于：所述驱动组件(66)包括有传动轴(661)和设置在防护罩(3)顶部的驱动电机(662)，所述传动轴(661)的两端分别与两个位于最上方的同步轮(64)同轴连接，所述传动轴(661)的中段套设有第一皮带轮(663)，所述驱动电机(662)的输出轴上套设有第二皮带轮(664)，所述第一皮带轮(663)与第二皮带轮(664)之间设有传送皮带(67)。

7.一种智能工地3D隐患排查系统，其特征在于：包括通信装置和如权利要求1-6 任一项所述的智能工地3D隐患排查设备，所述通信装置包括对比分析模块、报警装置、标准设定模块、控制器、图像存储模块和无线通信模块，所述3D摄像头(2)、烟雾传感器(31)、蜂鸣器、PM2.5检测传感器(32)、报警装置、标准设定模块、分析模块、无线通信模块和图像存储模块均与控制器电性连接。