[发明专利]侧方位辅助停车装置及其停车方法

权利要求书

1.一种侧方位辅助停车装置，其特征在于：包括垂直于道路侧边的若干地槽(9)，每个地槽(9)内均设置链条(7)，链条(7)两端分别设置外链轮(7)和内链轮(10)，外链轮(7)安装在地槽(9)上，内链轮(10)同轴固定在转轴(11)上，转轴(11)安装在地槽(9)内，转轴(11)端部同轴固定从动链轮(14)，从动链轮(14)与主动链轮(18)传动连接，主动链轮(18)同轴固定在电机(16)转轴(11)上，电机(16)与控制系统(17)连接；

包括承载板(19)，承载板(19)右侧边铰接在所有链条(7)的同一位置，承载板(19)右侧边与道路侧边平行，承载板(19)底部设置若干滚轮(4)，滚轮(4)的运行轨迹不与地槽(9)重合，承载板(19)右上角垂直固定竖板(3)，竖板(3)上端固定横板(1)，横板(1)与承载板(19)呈倾斜的角度，并且横板(1)的工作面朝向后下方，横板(1)正下方的承载板(19)上嵌装若干前矫正红外发射器(24)，前矫正红外发射器(24)呈矩阵式，横排的前矫正红外发射器(24)与承载板(19)上边沿平行，竖排的前矫正红外发射器(24)与承载板(19)的侧边沿平行，前矫正红外发射器发射出的红外线(22)垂直与承载板(19)并且照射在横板(1)上，横板(1)下边沿在承载板(19)上边沿正上方。

2.根据权利要求1所述的侧方位辅助停车装置，其特征在于：承载板(19)右侧设置若干侧矫正红外发射器(5)，这些侧矫正红外发射器(5)呈矩阵式，横排的侧矫正红外发射器(5)与承载板(19)上边沿平行，竖排的侧矫正红外发射器(5)与承载板(19)的侧边沿平行，侧矫正红外发射器(5)的位置与竖板(3)的位置对应，侧矫正红外发射器发射出的红外线(23)相互平行，并且照射在竖板(3)上形成标记点，侧矫正红外发射器发射出的红外线(23)与承载板(19)的上边沿垂直。

3.根据权利要求2所述的侧方位辅助停车装置，其特征在于：所有链条(7)的上半部分的相同位置的链板上均固定在同一担板(8)上，所有担板(8)形成一个承载面。

4.根据权利要求3所述的侧方位辅助停车装置，其特征在于：担板(8)侧边缘固定致密的刷毛(25)，刷毛(25)斜向上并且相邻担板(8)上的刷毛(25)交错设置。

5.根据权利要求4所述的侧方位辅助停车装置，其特征在于：道路边缘靠近内链轮(10)的位置固定梳板(12)，梳板(12)左侧呈梳齿状，该梳齿状部分与刷毛(25)交错，梳板(12)倾斜设置，梳板(12)的低端下方设置收集槽(15)。

6.根据权利要求2所述的侧方位辅助停车装置的停车方法，其特征在于：

一、车辆车头朝向横板(1)方向驶上承载板(19)，车头会将前矫正红外发射器发射出的红外线(22)遮挡，而未被遮挡的前矫正红外发射器发射出的红外线(22)会继续照射在横板(1)上，驾驶员可以通过观察前矫正红外发射器(24)照射到横板上的标记(20)来确定车头的位置是否到达承载板(19)上边沿，纵向上前矫正红外发射器(24)照射到横板上的标记(20)越少说明车头越靠前，车辆就可以尽可能的靠前停放；

二、矫正红外发射器是呈矩阵式，车头的轮廓就在横板(1)上显现，那么车头最前端处的相对位置就可以通过观察横板(1)上的红外线标记形成的轮廓来确定，进而使得车头最前端始终位于承载板(19)范围内，避免车头过于突出而与前端车辆发生刮擦；

三、车辆右侧会遮挡侧矫正红外发射器发射出的红外线(23)，那么相应的在竖板(3)上的红外线标记也就消失，未被遮挡的矫正红外发射器发射出的红外线依然会照射在竖板(3)上。通过观察竖板(3)上的红外标记可以确定车辆右侧与承载板(19)右侧的距离以及车辆是否停的规正，当竖板(3)上横向的红外标记点数量不同并且呈逐渐偏离的形态时说明车辆没有停正，驾驶员倒车并再次驶上承载板(19)进行位置调整；

四、停好车后，驾驶员通过操作控制系统(17)控制电机(16)工作，电机(16)带动转轴(11)旋转，转轴(11)带动链条(7)运转，链条(7)带动承载板(19)向车位内移动，直至承载板(19)右边沿到达公路边缘；

五、取车时通过控制系统(17)控制电机(16)反转，链条(7)将承载板(19)推出，车辆驶出。