[发明专利]一种管道内壁除锈装置

权利要求书

1.一种管道内壁除锈装置，包括固定机构(5)、驱动电机(4)、连接座(1)、两个以连接座(1)为中心左右对称的除锈机构(2)，其特征在于：所述固定机构(5)包括有固定板(51)、两个定位板(52)、传送电机(54)和螺纹传送杆(56)，所述驱动电机(4)右端面中心位置与螺纹传送杆(56)的左端转动连接，所述驱动电机(4)的左端面通过两根连接杆(41)连接有内腔为中空结构的中空盒(6)，所述驱动电机(4)通过动力轴(42)转动贯穿中空盒(6)的右端面，且连接有位于中空盒(6)内腔的第一伞齿轮(63)，所述中空盒(6)的内腔前侧侧壁通过销轴转动连接有第二伞齿轮(62)，所述第二伞齿轮(62)与第一伞齿轮(63)相互垂直，且相互转动啮合，两个所述除锈机构(2)均包括有螺纹杆(27)、螺纹套筒(26)、滑动套筒(25)、若干个呈环形均匀间隔分布的调节块(21)和若干个呈环形均匀间隔分布的清洁毛刷(23)，右侧所述除锈机构(2)的螺纹杆(27)转动贯穿中空盒(6)的左端面，且连接有限位块(29)，所述限位块(29)的右端面边缘位置铰接有传动杆(61)，所述传动杆(61)的另一端通过转动柱(64)与第二伞齿轮(62)的后端面边缘位置转动连接，所述第一伞齿轮(62)的左端面中心向左延伸有矩形杆(65)，所述限位块(29)的右端面中心位置开设有延伸至右侧螺纹杆(27)内腔的矩形限位槽(210)，所述矩形杆(65)与矩形限位槽(210)内腔滑动插接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：两个所述定位板(52)分别水平焊接在固定板(51)的前后两端，两个所述定位板(52)均通过螺纹孔插接有定位螺栓(53)，所述传送电机(54)固定设置在固定板(51)的右端面，所述传送电机(54)连接有传动盘(55)，所述传动盘(55)的径向侧壁与螺纹传送杆(56)的外螺纹匹配。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：右侧所述除锈机构(2)的螺纹杆(27)的矩形杆外壁滑动套接有限位块(29)与中空盒(6)内腔左端面之间的弹簧(28)。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：所述连接座(1)的左右两端面均开设有若干个呈环形均匀间隔分布的T型滑槽(11)，所述连接座(1)的左右两侧的T型滑槽(11)左右错位分布，两个所述除锈机构(2)的螺纹杆(27)分别固定插接在连接座(1)的左右两侧侧壁中心位置，每个所述滑动套筒(25)分别与每个螺纹杆(27)的外壁滑动套接，每个所述螺纹套筒(26)分别转动套接在每根螺纹杆(27)的外壁，每个所述滑动套筒(25)分别位于对应的螺纹套筒(26)与连接座(1)之间，每个所述除锈机构(2)的若干个调节块(21)均通过T型滑块(22)与每个T型滑槽(11)的内腔滑动卡接，每个所述调节块(21)与每个滑动套筒(25)的径向侧壁之间铰接有铰接杆(24)，每个所述清洁毛刷(23)分别固定设置在每个调节块(21)的尖端位置。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：右侧所述除锈机构(2)的螺纹杆(27)外壁右侧固定套接有清理机构(3)，所述清理机构(3)包括有放置盘(31)和若干个呈环形均匀间隔分布的扇叶(34)。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：所述放置盘(31)与右侧除锈机构(2)的螺纹杆(27)外壁右侧固定套接，所述放置盘(31)的径向侧壁开设有若干个呈环形均匀间隔分布的T型放置槽(32)，每个所述T型放置槽(32)的内腔均滑动设有限位滑块(33)，每个所述扇叶(34)分别位于每个T型放置槽(32)的内腔，且与每个限位滑块(33)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：每个所述扇叶(34)的尖端均固定连接有位于放置盘(31)外部的转动座(35)，每个所述转动座(35)的尖端均转动内嵌有可在转动座(35)内腔自由转动的钢珠(36)。

8.采用权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置的除锈方法，其具体步骤为：

A1、根据管道口径的不同，来调节两个除锈机构(2)的每个清洁毛刷(23)的位置，即分别徒手转动两个除锈机构(2)的螺纹套筒(26)，使得两个螺纹套筒(26)分别沿着对应的螺纹杆(27)轴向转动给进，可将滑动套筒(25)向靠近连接座(1)的一侧顶起或者向远离连接座(1)的一侧自由滑动，滑动套筒(25)沿着螺纹杆(27)轴向调节，滑动套筒(25)通过铰接杆(24)带动调节块(21)的T型滑块(22)沿着每个T型滑槽(11)的内腔匹配滑动，直至径向对称的若干个清洁毛刷(23)外壁能够紧密贴合在管道的内壁，随后将两个除锈机构(2)、连接座(1)和驱动电机(4)均置于待除锈的管道内腔；

A2、然后利用固定机构(5)对整体结构进行固定，即徒手转动两个定位板(52)的定位螺栓(53)，使得两个定位螺栓(53)的尖端能够紧密贴合在管道管口位置的外壁，以免固定机构(5)发生晃动，随后利用传送电机(54)带动传动盘(55)转动，传动盘(55)能够带动螺纹传送杆(56)同步转动，使得螺纹传送杆(56)能够沿着固定板(51)的螺纹孔轴向给进，实现将两个除锈机构(2)沿着管道的内壁轴向给进；

A3、同时启动驱动电机(4)，利用驱动电机(4)带动第一伞齿轮(63)转动，第一伞齿轮(63)带动第二伞齿轮(62)转动，第二伞齿轮(62)的转动可带动传动杆(61)圆周运动，同时可拉动限位块(29)沿着中空盒(6)的内腔水平往返，即可达到两个除锈机构(2)沿着管道的内壁轴向往复抽拉，可利用清洁毛刷(23)对管道内壁进行轴向除锈操作，同时驱动电机(4)能够带动两个除锈机构(2)进行径向转动操作，即利用第一伞齿轮(62)的矩形杆(65)与矩形限位槽(210)内腔滑动插接，这样能够利用第一伞齿轮(62)带动右侧螺纹杆(27)同步转动，使得清洁毛刷(23)对管道内壁进行轴向除锈操作的同时还可进行径向转动除锈操作，实现全方位除锈操作，另外，这里的连接座(1)的左右两侧的T型滑槽(11)左右错位分布，使得左右两侧除锈机构(2)的清洁毛刷(23)左右也错位分布，这样使得清洁毛刷(23)在轴向清洁操作时能够实现管道内壁全覆盖；

A4、右侧螺纹杆(27)进行转动运动时，通过可将清理机构(3)的扇叶(34)从对应的放置盘(31)的T型放置槽(32)内腔受离心力甩出，同时，可利用扇叶(34)尖端转动座(35)内腔自由转动的钢珠(36)与管道内部转动贴合，使得扇叶(34)在转动时，减小与管道内壁的摩擦力，同时产生风能够对除锈机构(2)清除的铁锈进行吹离操作，进一步提高除锈效率。