[发明专利]一种自动化的颗粒成球系统

权利要求书

1.一种自动化的颗粒成球系统，其特征在于，包括成球单元和控制单元；所述成球单元包括按物料走向依次设置的物料供给提升机构、储料仓、计量下料组合构件、成球机转鼓、转鼓俯仰机构和协作机器人；所述物料供给提升机构包括料斗与电动葫芦，储料仓包括粉体暂存仓和母粒暂存仓，计量下料组合构件包括粉体计量和母粒计量；

所述控制单元包括控制柜、设在所述粉体暂存仓的外壁靠近其出口的振动器、设在所述粉体暂存仓和母粒暂存仓上的物位仪、设于所述粉体暂存仓出口和所述母粒暂存仓出口的阀门、计量下料管；所述控制柜用于控制物位仪、阀门、振动器、计量下料管板阀机构、协作机器人、转鼓转速和转鼓俯仰机构倾转角度，所述控制柜内置PLC程序控制，所述控制柜上设有PLC触控屏，该颗粒成球系统还包括除尘单元，所述除尘单元包括脉冲除尘器和除尘管，所述除尘管铺设于所述成球单元上，所述控制柜控制所述脉冲除尘器的启停以及输出功率,下料管组合构件包括软接管、定距计量下料管、母粒接口、张紧绳和端盖阀，上述粉体暂存仓的出口上安装有粉体阀，同时该出口连接在软接管的一端，软接管的另一端连接在定距计量下料管的一端，定距计量下料管的另一端上设有端盖阀和张紧绳的一端，张紧绳的另一端绕过设在粉体暂存仓出口处的定滑轮连接在伸缩机构上，通过控制柜控制伸缩机构，实现对定距计量下料管仰角的调整，在定距计量下料管的中部设有母粒接口，在定距计量下料管内，粉体物料和颗粒物料进行初步混合，通过控制柜控制端盖阀实现控制进入成球机转鼓内原料的量；

所述协作机器人包括颗粒搅拌机构、润湿剂喷洒机构和拍散结块机构，颗粒搅拌机构用于搅拌成球机转鼓内的母粒和粉料；喷洒润湿剂机构用于将母粒上均匀的沾满水，结块拍散结构用于将转鼓内的结成块状的母粒和粉料拍散。