[发明专利]一种四自由度夹持装置在审
| 申请号： | 202010693467.4 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111702752A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 侯峰;陈庆龙 | 申请（专利权）人： | 长园启华智能科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 葛燕婷 |
| 地址： | 519080 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 夹持 装置 | ||
1.一种四自由度夹持装置，包括夹持结构，其特征在于：所述四自由度夹持装置还包括移动气缸、支撑板、提升气缸、旋转气缸以及夹持结构，所述支撑板安装于所述移动气缸并能随所述移动气缸在水平方向上移动，所述提升气缸安装于所述支撑板，所述旋转气缸安装于所述提升气缸并能随所述提升气缸在竖直方向上移动，所述夹持结构安装于所述旋转气缸并能随所述旋转气缸转动。
2.根据权利要求1所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述四自由度夹持装置还包括调速阀，所述移动气缸、所述提升气缸、所述旋转气缸上分别安装有所述调速阀，所述调速阀调节所述移动气缸、所述提升气缸以及所述旋转气缸的运动速度。
3.根据权利要求1所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述支撑板包括第一板体及第二板体，所述第二板体固定于所述第一板体并与所述第一板体垂直，所述第一板体安装于所述移动气缸，所述提升气缸安装于所述第二板体。
4.根据权利要求3所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述支撑板呈L形。
5.根据权利要求1所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述夹持结构包括夹爪气缸、第一夹持手以及第二夹持手，所述第一夹持手以及第二夹持手安装于所述夹爪气缸并在所述夹爪气缸的驱使下移动。
6.根据权利要求5所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述夹持结构还包括安装块，所述第一夹持手以及所述第二夹持手通过所述安装块安装于所述夹爪气缸。
7.根据权利要求5所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述第一夹持手呈弯曲型。
8.根据权利要求7所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述第一夹持手设有第一夹持面以及第二夹持面，所述第一夹持面以及所述第二夹持面呈夹角。
9.根据权利要求8所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述第一夹持面以及所述第二夹持面呈钝角夹角。
10.根据权利要求5所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述第二夹持手呈直线型。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长园启华智能科技（珠海）有限公司，未经长园启华智能科技（珠海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010693467.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种稀土石榴石闪烁晶体及其生产方法
- 下一篇：一种轻植料种植浙江春兰的技术
