[发明专利]一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备

权利要求书

1.一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，其特征在于，包括：基座(1)、中框架(2)、外框架(3)、负载安装台面(4)、内轴系结构(36)、中轴系结构(37)、外轴系结构(38)、内框组合传动组件(39)、中框组合传动组件(40)和外框组合传动组件(41)；

负载安装台面(4)通过内轴系结构(36)与中框架(2)连接；内框组合传动组件(39)通过中框架(2)安装固定，并与内轴系结构(36)啮合；其中，内框组合传动组件(39)用于控制内轴系结构(36)的转动，以实现负载安装台面(4)与中框架(2)之间的转动；

中框架(2)通过中轴系结构(37)与外框架(3)连接；中框组合传动组件(40)通过外框架(3)安装固定，并与中轴系结构(37)啮合；其中，中框组合传动组件(40)用于控制中轴系结构(37)的转动，以实现中框架(2)与外框架(3)之间的转动；

外框架(3)通过外轴系结构(38)与基座(1)连接；外框组合传动组件(41)通过基座(1)安装固定，并与外轴系结构(38)啮合；其中，外框组合传动组件(41)用于控制外轴系结构(38)的转动，以实现外框架(3)与基座(1)之间的转动；

内轴系结构(36)，包括：内轴轴承(6)、内轴(7)、内框蜗轮(8)和角度编码器(9)；其中，内轴轴承(6)、内框蜗轮(8)和角度编码器(9)均安装在内轴(7)上；其中，内轴轴承(6)位于内轴(7)的上部，角度编码器(9)位于内轴(7)的中部，内框蜗轮(8)位于内轴(7)的下部；内轴轴承(6)为内轴(7)的旋转提供支撑；负载安装台面(4)安装在内轴(7)的上端，内轴(7)的转动带动负载安装台面(4)转动，进而带动放置在负载安装台面(4)上的负载产品转动；

内框组合传动组件(39)，包括：内框行星齿轮减速器(21)、内框蜗杆轴承(22)、内框蜗杆(23)、内框蜗杆轴承座(24)和内框手轮(25)；其中，内框蜗杆轴承(22)安装在内框蜗杆(23)上，内框蜗杆(23)与内框蜗杆轴承座(24)通过内框蜗杆轴承(22)连接；内框行星齿轮减速器(21)的输出端与内框蜗杆(23)的输入端连接；内框手轮(25)与内框行星齿轮减速器(21)的输入端连接；内框蜗杆(23)与内框蜗轮(8)之间啮合，可实现啮合传动；内框手轮(25)的转动实现力矩的输入，力矩串联式传递到内框行星齿轮减速器(21)和内框蜗杆(23)，再传递到内框蜗轮(8)，进而驱动内轴(7)和负载安装台面(4)转动。

2.根据权利要求1所述的基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，其特征在于，中轴系结构(37)，包括：右中轴轴承(10)、右中轴(11)、左中轴轴承(12)、左中轴(13)、中框蜗轮(14)和角度编码器(15)；

中框蜗轮(14)安装在右中轴(11)的右端面，角度编码器(15)安装在左中轴(13)的左端面；

右中轴轴承(10)安装在右中轴(11)的中部；

左中轴轴承(12)安装在左中轴(13)的中部。

3.根据权利要求2所述的基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，其特征在于，中框组合传动组件(40)，包括：中框行星齿轮减速器(26)、中框蜗杆轴承(27)、中框蜗杆(28)、中框蜗杆轴承座(29)和中框手轮(30)；

中框蜗杆轴承(27)安装在中框蜗杆(28)上，中框蜗杆(28)与中框蜗杆轴承座(29)通过中框蜗杆轴承(27)连接；

中框行星齿轮减速器(26)的输出端与中框蜗杆(28)的输入端连接；

中框手轮(30)连接在中框行星齿轮减速器(26)的输入端；

中框蜗轮(14)和中框蜗杆(28)之间啮合，可实现啮合传动；

其中，中框手轮(30)的转动实现力矩的输入，力矩串联式传递到中框行星齿轮减速器(26)和中框蜗杆(28)，再传递到中框蜗轮(14)，进而驱动右中轴(11)、左中轴(13)和中框架(2)转动。