[发明专利]一种多路数据组合方法、系统及智能可穿戴设备

权利要求书

1.一种多路数据组合方法，其特征在于，应用于包含多个摄像头和传感器芯片的设备，包括：

在多个摄像头和传感器芯片进入指定的工作模式后，分别获取多个摄像头输出的每帧图像数据及所述传感器芯片输出的每帧传感器数据；

在获取每帧图像数据时，均生成表征当前帧图像数据的生成时间的图像时间戳，并在获取每帧传感器数据时，均生成表征当前帧传感器数据的生成时间的传感器时间戳；

将多个摄像头各自输出的当前帧图像数据进行合并，得到图像合并数据，之后将对应的图像时间戳、传感器时间戳及传感器数据嵌入到所述图像合并数据中，最终得到待运算数据。

2.如权利要求1所述的多路数据组合方法，其特征在于，将多个摄像头各自输出的当前帧图像数据进行合并，得到图像合并数据的过程，包括：

在获取任一摄像头输出的帧图像数据时，均将所述帧图像数据转换为图像并行数据，并将所述图像并行数据写入此摄像头对应的第一FIFO队列中；

待多个摄像头一一对应的第一FIFO队列均为非空队列时，轮询读取每个第一FIFO队列中的一个像素数据，并写入总FIFO队列中；

从所述总FIFO队列中读取像素数据，待所述像素数据的读取量到达多个摄像头各自输出的当前帧图像数据合并后的数据量时，得到图像合并数据。

3.如权利要求2所述的多路数据组合方法，其特征在于，对于多个第一FIFO队列，读时钟频率＝图像数据的总路数×写时钟频率。

4.如权利要求1所述的多路数据组合方法，其特征在于，将对应的图像时间戳、传感器时间戳及传感器数据嵌入到所述图像合并数据中，最终得到待运算数据的过程，包括：

在获取每帧传感器数据时，将每帧传感器数据及其对应的传感器时间戳均写入第二FIFO队列中；

在得到所述图像合并数据时，从所述第二FIFO队列中读取与所述图像合并数据对应的传感器时间戳及传感器数据，并将对应的图像时间戳、传感器时间戳及传感器数据嵌入到所述图像合并数据中，得到待运算数据。

5.如权利要求4所述的多路数据组合方法，其特征在于，将对应的图像时间戳、传感器时间戳及传感器数据嵌入到所述图像合并数据中，得到待运算数据的过程，包括：

将所述图像合并数据对应的图像时间戳、传感器时间戳及传感器数据替换掉所述图像合并数据的边缘位置数据，得到待运算数据。

6.如权利要求5所述的多路数据组合方法，其特征在于，在多个摄像头和传感器芯片进入指定的工作模式后，分别获取多个摄像头输出的每帧图像数据及所述传感器芯片输出的每帧传感器数据的过程，包括：

预先根据多个摄像头输出数据的帧率和传感器芯片输出数据的帧率，确定每帧图像数据对应嵌入的传感器数据的总帧数值，并基于一帧图像数据正好能够携带与所述总帧数值相同的传感器数据的条件，确定一帧图像数据刚输出时对应的传感器数据的目标帧数值；

在多个摄像头和传感器芯片进入指定的工作模式后，获取所述传感器芯片输出的每帧传感器数据，并累计获取的传感器数据的帧数值；

当所述帧数值等于所述目标帧数值时，触发各摄像头输出一帧图像数据，并分别获取多个摄像头各自输出的单帧图像数据；

当所述帧数值等于所述总帧数值时，将累计的帧数值清零，以重新累计获取的传感器数据的帧数值；

相应的，将所述图像合并数据对应的图像时间戳、传感器时间戳及传感器数据替换掉所述图像合并数据的边缘位置数据，得到待运算数据的过程，包括：

当所述帧数值等于所述总帧数值时，将所述图像合并数据对应的图像时间戳、传感器时间戳及传感器数据替换掉所述图像合并数据的边缘位置数据，得到待运算数据。

7.如权利要求1所述的多路数据组合方法，其特征在于，所述多路数据组合方法还包括：

在得到待运算数据之后，将所述待运算数据转换为标准MIPI格式数据，供后续运算处理。