[发明专利]一种图像截取方法及食材存储设备

权利要求书

1.一种食材存储设备，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳包括储藏室和门体；其中，所述储藏室具有开口，所述门体与所述机壳活动连接，且所述门体用于遮挡所述开口；

图像采集器，被配置为采集拍摄的所述储藏室前方第一预设空间范围的参考图像；

处理器，被配置为：

若用户手部位置满足预设截取条件，则基于所述参考图像中用户手部位置进行区域截取，得到初始截取区域；

识别所述初始截取区域中目标物体和用户手部的总轮廓，检测用户手部信息并根据检测的用户手部信息的结果剔除所述总轮廓中用户手部轮廓；

根据得到的目标物体轮廓确定最终截取区域，并根据最终截取区域识别目标物体。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器，被配置为：

检测用户手部中心点位置；

若用户手部中心点位于第二预设空间范围内，则用户手部位置满足预设截取条件；

根据所述参考图像的大小以及预设比例确定初始截取区域的大小。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理器，被配置为：

根据用户手部的像素点数量和所述参考图像的像素点数量确定所述预设比例；或者

根据用户手部的大小及所述参考图像的大小确定所述预设比例。

4.根据权利要求1～3任一所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

深度摄像装置，被配置为采集拍摄的所述储藏室前方第三预设空间范围的深度图像；

所述处理器，被配置为基于深度图像检测算法，确定所述深度图像中用户手部位置，并根据预设的所述深度图像和参考图像的位置映射关系确定所述参考图像中用户手部位置。

5.根据权利要求1～3任一所述的设备，其特征在于，所述处理器，被配置为：

根据所述初始截取区域的位置，截取预设背景参考图像中对应的背景区域；

将所述初始截取区域与所述背景区域进行差分处理，基于差分结果分割出初始截取区域中目标物体和用户手部的总轮廓。

6.一种图像截取方法，其特征在于，包括：

采集拍摄的所述储藏室前方第一预设空间范围的参考图像；

若用户手部位置满足预设截取条件，则基于所述参考图像中用户手部位置进行区域截取，得到初始截取区域；

识别所述初始截取区域中目标物体和用户手部的总轮廓，检测用户手部信息并根据检测的用户手部信息的结果剔除所述总轮廓中用户手部轮廓；

根据得到的目标物体轮廓确定最终截取区域，并根据最终截取区域识别目标物体。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若用户手部位置满足预设截取条件，则基于所述参考图像中用户手部位置进行区域截取，得到初始截取区域，包括：

检测用户手部中心点位置；

若用户手部中心点位于第二预设空间范围内，则用户手部位置满足预设截取条件；

根据所述参考图像的大小以及预设比例确定初始截取区域的大小。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据以下方式确定所述预设比例，包括：

根据用户手部的像素点数量和所述参考图像的像素点数量确定所述预设比例；或者

根据用户手部的大小及所述参考图像的大小确定所述预设比例。

9.根据权利要求6～8任一所述的方法，其特征在于，包括：

采集拍摄的所述储藏室前方第二预设空间范围的深度图像；

基于深度图像检测算法，确定所述深度图像中用户手部位置，并根据预设的所述深度图像和参考图像的位置映射关系确定所述参考图像中用户手部位置。

10.根据权利要求6～8任一所述的方法，其特征在于，识别所述初始截取区域中目标物体和用户手部的总轮廓，包括：

根据所述初始截取区域的位置，截取预设背景参考图像中对应的背景区域；

将所述初始截取区域与所述背景区域进行差分处理，基于差分结果分割出初始截取区域中目标物体和用户手部的总轮廓。