[发明专利]建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备

说明书

本发明属于建筑机械制造设备技术领域，涉及一种建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备。最前方的一个固定板平移到固定板上升通道的下口和上推板上端面之间的空间，上推板向上推固定板到固定板上升通道的上端，两个定位销插入固定板上的两个固定孔。夹持板推板推动一叠夹持板，最右边的夹持板被推入夹持板平移槽；推杆后端面推动夹持板，夹持板推动活动定位板，直到活动定位气缸伸展到行程的尽头，夹持板的后端面和固定板前侧面的中间贴合在一起。由焊接机器人焊接。本发明提高工作效率、降低劳动强度、使用工装夹具定位和夹紧、尺寸统一性好、夹持板和固定板的垂直度误差减小、焊点的形状、大小和位置统一、产品的质量提高。

技术领域

本发明属于建筑机械制造设备技术领域，涉及一种铝模板生产线的制造设备，具体涉及一种建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备。

背景技术

在建筑铝模板生产线中使用一对对中夹爪1对铝模板的大板进行定位对中。对中夹爪1包括一个夹持板11和一个固定板12；夹持板11的厚度方向是左右方向，夹持板11的长度方向是前后方向；固定板12的厚度方向是前后方向，固定板12上设置两个前后通透的固定孔122，两个固定孔122其中一个在左边，另一个在右边；固定板12的后固定面121朝后，固定板12的前侧是前侧面123；夹持板11的后端面和固定板12前侧面的中间焊接；夹持板11的下表面是放置面112；夹持板11下表面的前端向下突出，向下突出的部分设有朝后的夹持面111，夹持板11前端是前端面113。在加工时，夹持面111和后固定面121需要符合规定的平行度公差要求和线性尺寸公差要求，两个固定孔122和夹持面111之间的位置关系需要符合规定的位置度公差要求。

目前的加工工艺是先把夹持板11和固定板12的毛坯由人工焊接在一起，以夹持板11和固定板12共同的上侧面为其中一个粗基准面，以后固定面121为另一个粗基准面，加工出放置面112和夹持面111，然后再以放置面112和夹持面111为精确基准面加工出后固定面121和两个固定孔122。这样的生产工艺只能单件加工，生产加工的效率较低。电焊的效率也不高，并且人工焊接时没有使用工装夹具，夹持板11和固定板12的垂直度误差较大，焊点的形状、大小和位置都不统一，影响产品的外观质量。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能为前期原材料加工工作的批量化生产创造条件、大幅提高工作效率、大幅降低劳动强度、使用工装夹具定位和夹紧、尺寸统一性好、夹持板和固定板的垂直度误差减小、焊点的形状、大小和位置统一、产品的质量提高的建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备，包括成品搬运组件、焊接机器人、机架；

成品搬运组件包括成品平移搬运气缸、成品升降搬运气缸、成品气动手指和两个成品夹紧板；成品平移搬运气缸和成品升降搬运气缸是带导杆型气缸；成品平移搬运气缸包括成品平移搬运气缸体和成品平移搬运气缸活塞杆；成品升降搬运气缸包括成品升降搬运气缸体和成品升降搬运气缸活塞杆；成品气动手指包括成品气动手指缸体和两个成品气动手指指体；成品平移搬运气缸体和机架固定联接；成品平移搬运气缸活塞杆和成品升降搬运气缸体固定联接；成品气动手指缸体和成品升降搬运气缸活塞杆固定联接；两个成品夹紧板分别和两个成品气动手指指体固定联接；

焊接机器人和机架固定联接；

本发明还包括活动定位组件、后推组件、固定板库组件、上推组件、定位销组件和夹持板库组件；