[发明专利]一种料箱自动回流的系统及方法

权利要求书

1.一种料箱自动回流系统，其特征在于，包括回流子系统、PLC控制子系统、上位机子系统和MES子系统；上位机子系统与PLC控制子系统通信连接；上位机子系统与MES子系统通信连接；

回流子系统包括扫码位和分拣位；扫码位设置有扫码枪和感应器，感应器与PLC控制子系统连接；上位机子系统与扫码枪通信连接；

感应器，用于感应料箱到位信息并将感应到的到位信息发送给PLC控制子系统；

扫码枪，用于接收到上位机子系统发送的扫码命令时进行扫码操作并返回数据到上位机子系统；

PLC控制子系统，用于接收到感应器发送的到位信息后进行数据块的数据存储；还用于当接收到上位机子系统发送的料箱流出的分拣位编号时，控制将料箱推入到对应的分拣位；

上位机子系统，用于实时监听PLC控制子系统数据块存储的数据，当监听到PLC控制子系统数据块存储的数据发生变化时，发送扫码命令到扫码枪并接收扫码枪返回的扫码数据；还用于将接收到的扫码枪返回的正常数据发送给MES子系统；还用于接收MES子系统发送的料箱流出的分拣位编号并将接收到的分拣位编号发送给PLC控制子系统；

MES子系统，用于接收上位机子系统发送的扫码枪返回的正常数据；还用于根据接收到的正常数据判断料箱流出的分拣位编号，并发送给上位机子系统；

PLC控制子系统包括第一数据块，PLC控制子系统，用于接收到感应器发送的到位信息后将第一数据块的值由false设置为true；

上位机子系统，用于当监听到PLC控制子系统第一数据块存储的数据发生变化并且为true时，发送扫码命令到扫码枪。

2.根据权利要求1所述的一种料箱自动回流系统，其特征在于，回流子系统还包括设置在扫码位之前的接近开关和阻挡气缸；扫码位还设置有与PLC控制子系统连接的扫码位阻挡气缸；

接近开关和阻挡气缸分别与PLC控制子系统电连接，用于当料箱到达接近开关时，PLC控制子系统控制阻挡气缸升起，当PLC控制子系统判断当前扫码位没有料箱时，控制阻挡气缸降下使料箱流入扫码位前，PLC控制子系统控制扫码位阻挡气缸的升起推动气缸将料箱推入扫码位。

3.根据权利要求2所述的一种料箱自动回流系统，其特征在于，回流子系统还包括NG分拣位；所述的NG分拣位设置有与PLC控制子系统连接的NG分拣位阻挡气缸；PLC控制子系统还包括第二数据块；

上位机子系统，用于接收到扫码枪返回的正常数据时，判断数据是否符合料箱的编码格式，若是，将得到的料箱SN码发送给MES子系统；否则，上位机子系统继续给扫码枪发送扫码命令，发送扫码命令设定次数后仍不到正确数据，则判定为NG，并将NG信息写到第二数据块；

MES子系统，用于接收到上位机子系统发送的料箱SN码后，判断料箱的SN码是否已经录入系统，若系统内不存在该SN码，返回NG信息到上位机子系统，上位机子系统将NG信息写到第二数据块；若系统内存在该SN码，验证该料箱是否从自动化工站回流，若不是，返回NG信息到上位机子系统，提示该料箱未绑定，上位机子系统将NG信息写到第二数据块；若是，验证该料箱物料是否有剩余，根据剩余数量，实时通知仓库系统，更新物料数量，并返回结果及分拣位编号到上位机子系统；

PLC控制子系统，用于检测到第二数据块写入的NG信息后控制扫码位阻挡气缸降下使料箱流到NG分拣位前，然后控制NG分拣位阻挡气缸升起，推动气缸将料箱推入到NG分拣位。

4.根据权利要求3所述的一种料箱自动回流系统，其特征在于，分拣位设置有与PLC控制子系统连接的分拣位阻挡气缸；PLC控制子系统还包括第三数据块和第四数据块；

上位机子系统，用于若收到MES子系统返回结果为OK时，提取分拣位编号，并将提取到的分拣位编号写到第三数据块，PLC控制子系统检测到第三数据块对应的写入数据后，控制扫码位阻挡气缸降下，料箱流入到对应编号的分拣位前，PLC控制子系统控制分拣位阻挡气缸升起，将料箱推入到对应编号的分拣位；还用于若收到MES子系统返回结果为NG，将NG信息写到第四数据块，PLC控制子系统检测到第四数据块对应的写入的NG信息后，控制扫码位阻挡气缸降下，料箱流入到NG分拣位前，PLC控制子系统控制NG分拣位阻挡气缸升起，将料箱推入到NG分拣位。