[发明专利]一种薄壁锥筒的快速定位装置及方法

权利要求书

1.一种薄壁锥筒的快速定位装置，其特征在于：包括机座(1)、立式箱体(18)、回转工作台(2)、装夹单元和工件抱紧单元；所述立式箱体(18)通过直线模组(20)安装在机座(1)上，所述直线模组(20)的导轨固定在机座(1)顶部，直线模组(20)的滑块固定在立式箱体(18)底部，所述回转工作台(2)固定在立式箱体(18)右侧的机座(1)上，所述装夹单元采用零点定位系统将锥筒(5)竖直安装在回转工作台(2)上，所述工件抱紧单元固定在立式箱体(18)顶部，用于对锥筒(5)进行辅助支撑；所述立式箱体(18)的正面设置加工单元(19)；

所述装夹单元包括大连接盘(6)、小连接盘(4)和零点定位系统，所述零点定位系统包括拉钉和锁紧器(3)，所述拉钉有两组，一组有多个拉钉A(7)、另一组有多个拉钉B(23)，拉钉A(7)和拉钉B(23)的数量相同，拉钉A(7)和拉钉B(23)分别沿周向非均匀安装在大连接盘(6)和小连接盘(4)的端面上；所述锁紧器(3)有多个，非均匀安装在回转工作台(2)的圆周方向；当锥筒(5)大端朝下时、大连接盘(6)通过拉钉A(7)与回转工作台(2)上的锁紧器(3)配合装夹；当锥筒(5)小端朝下时，小连接盘(4)通过拉钉B(23)与回转工作台(2)上的锁紧器(3)配合装夹；

所述工件抱紧单元包括安装板(17)、两个摆动钳臂和插块(10)，两个摆动钳臂分别为摆动钳臂A(14)和摆动钳臂B(15)，所述安装板(17)上转动连接有两个相互啮合的不完全齿轮结构，所述两个摆动钳臂的后端分别与两个不完全齿轮结构的锁止圆弧侧面固接，两个摆动钳臂的前端弯折成开口相对的圆弧型夹持端，所述两个摆动钳臂靠近圆弧形夹持端处均开设有一插孔，所述插块(10)两端分别位于两个插孔内，且插块(10)两端均开设有通孔，其中一个通孔通过销轴(11)与插孔铰接、另一个通孔通过螺钉(12)与插孔固定连接，所述安装板(17)上、摆动钳臂A(14)与摆动钳臂B(15)之间固定有限位块A(13)，所述摆动钳臂B(15)外侧固定有限位块B(16)，限位块A(13)与限位块B(16)用于限定摆动钳臂B(15)的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁锥筒的快速定位装置，其特征在于：所述两个圆弧型夹持端的内侧均设有凹槽，所述凹槽内靠近圆弧型夹持端的两端部通过转轴与滚轮(24)转动连接。

3.一种使用如权利要求1或2所述的薄壁锥筒的快速定位装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、安装连接盘：在锥筒(5)横卧姿态下，在锥筒(5)大端内侧放置大端压板(9)、外侧放置大连接盘(6)、通过螺栓A(8)将大端压板(9)和大连接盘(6)拉紧固定；在锥筒(5)小端内侧放置小端压板(21)、外侧放置小连接盘(4)、通过螺栓B(22)将小端压板(21)和小连接盘(4)拉紧固定；

S2、锥筒(5)大端装夹：启动锥筒数控加工装备检查各单元状态是否正常，将摆动钳臂B(15)的插孔与插块(10)的通孔之间固定的螺钉(12)拆卸，手动操作两个摆动钳臂向外张开，将锥筒(5)小端朝上大端朝下移动至回转工作台(2)上方，使大连接盘(6)上的拉钉A(7)的轴线与锁紧器(3)的中心孔线对正，零点定位系统气动锁紧、实现锥筒(5)与回转工作台(2)装夹固定，手动操作两个摆动钳臂向内收缩并通过螺钉(12)将通孔与插孔之间固定连接，使两个摆动钳臂夹在锥筒(5)两侧；

S3、锥筒(5)快换装夹：当锥筒(5)大端加工完毕，将通孔与插孔之间固定的螺钉(12)拆卸，手动操作两个摆动钳臂向外张开，释放零点定位系统，锥筒(5)转动180°至锥筒(5)小端朝下，移动至回转工作台(2)上方、使拉钉B(23)与锁紧器(3)对正，零点定位系统气动锁紧、实现锥筒(5)小端与回转工作台(2)固定，操作两个摆动钳臂向内收缩并通过螺钉(12)将通孔与插孔之间固定连接，使两个摆动钳臂夹在锥筒(5)两侧。