[发明专利]基于双联减振器的双立柱单摆臂悬挂式移动平台在审
| 申请号： | 202010694074.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN113696998A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李汉舟 | 申请（专利权）人： | 李汉舟 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00;B60G7/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 史晓丽 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 减振器 立柱 单摆 悬挂 移动 平台 | ||
1.一种双联减振器，其特征在于：
包括两个并排设置的减振器(1)、用于连接两个减振器活塞(11)的上固定座(12)、用于连接两个减振器缸体的下固定座(14)、固定在上固定座(12)上方中部的驱动轴(15)、套设在驱动轴(15)上的驱动轴套(16)；
所述驱动轴(15)在外力作用下可在驱动轴套(16)内转动。
2.根据权利要求1所述的一种双联减振器，其特征在于：
所述驱动轴套(16)的外壁上设有两个相互对称的连接轴(161)；
所述连接轴(161)上设有用于与外部车架连接的连接轴套(162)。
3.一种双立柱单摆臂悬挂系统，其特征在于：
包括车架(2)、至少两对滚轮(4)，以及与滚轮(4)数量相等的下控制臂(3)和与滚轮(4)数量相等的双联减振器；
所述双联减振器均匀分布于车架(2)两侧；
所述双联减振器包括两个并排设置的减振器(1)、用于连接两个减振器(1)活塞(11)的上固定座(12)、用于连接两个减振器(1)缸体的下固定座(14)、固定在上固定座(12)上方中部的驱动轴(15)、套设在驱动轴(15)上的驱动轴套(16)；
所述驱动轴(15)在外力作用下可在驱动轴套(16)内转动；
所述下控制臂(3)的一端与车架(2)下部铰接，其另一端分别与相应双联减振器的缸体下部球铰连接；
所述滚轮(4)的轮轴(41)分别与相应双联减振器的缸体或下固定座(14)中部固连；
所述四个双联减振器的驱动轴套(16)分别与车架(2)铰接。
4.一种基于双联减振器的双立柱单摆臂悬挂式移动平台，其特征在于：
包括车架(2)、转向舵机(5)、至少两对滚轮(4)，以及数量分别与滚轮(4)数量相等的下控制臂(3)、双联减振器；
所述双联减振器均匀分布于车架(2)两侧；
所述双联减振器包括两个并排设置的减振器(1)、用于连接两个减振器(1)活塞(11)的上固定座(12)、用于连接两个减振器(1)缸体的下固定座(14)、固定在上固定座(12)上方中部的驱动轴(15)、套设在驱动轴(15)上的驱动轴套(16)；
所述下控制臂(3)的一端与车架(2)下部铰接，其另一端分别与相应双联减振器的缸体下部球铰连接；
所述滚轮(4)的轮轴(41)分别与相应双联减振器的缸体或下固定座(14)中部固连；
所述双联减振器的驱动轴套(16)与车架(2)铰接；
所述转向舵机(5)的数量等于或小于滚轮(4)的数量，转向舵机(5)设置在车架(2)上，并带动相应的驱动轴(15)在驱动轴套(16)内转动。
5.根据权利要求4所述的基于双联减振器的双立柱单摆臂悬挂式移动平台，其特征在于：还包括数量与滚轮(4)对数相等的U型防倾杆(6)；
所述U型防倾杆(6)中部与车架(2)下部铰接，其两端分别与相应左右两侧的下控制臂(3)铰接。
6.根据权利要求4或5所述的基于双联减振器的双立柱单摆臂悬挂式移动平台，其特征在于：还包括转向阻尼器(7)；
所述转向阻尼器(7)一端与车架(2)下部铰接，其另一端与相应双联减振器的缸体或下固定座(14)球铰连接。
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