[发明专利]一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像标注方法，包括：

获取多帧待标注图像；

将所述待标注图像划分成多段分段待标注图像；所述分段待标注图像包括至少两帧所述待标注图像；

对各所述分段待标注图像中的标注对象进行并行标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取多帧待标注图像，包括：

根据设定抽帧频率对连续帧图像进行抽帧处理，得到所述待标注图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述待标注图像划分成多段分段待标注图像，包括：

根据所述待标注图像的时间顺序以及所述分段待标注图像的设定图像数量，划分当前分段待标注图像；

根据重叠帧设置规则确定所述当前分段待标注图像的当前重叠帧；

将所述当前重叠帧作为下一段分段待标注图像的部分待标注图像，并根据所述设定图像数量确定所述下一段分段待标注图像的剩余待标注图像；

将所述下一段分段待标注图像作为所述当前分段待标注图像，并返回执行根据重叠帧设置规则确定所述当前分段待标注图像的当前重叠帧的操作，直至完成对全部待标注图像的划分。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述重叠帧设置规则包括：

将用于判定图像对象消失的帧图像数量，作为重叠帧的数量；或，

将默认设置的帧图像数量，作为重叠帧的数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，对各所述分段待标注图像中的标注对象进行并行标注，包括：

针对各所述分段待标注图像，采用匹配的标注规则同时对标注对象进行标注，得到各所述分段待标注图像对应的原始并行标注结果；

对所述原始并行标注结果进行归一化处理，得到各所述分段待标注图像对应的目标并行标注结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述原始并行标注结果进行归一化处理，包括：

按照时间顺序，依次从所述原始并行标注结果中确定基准原始并行标注结果，以及所述基准原始并行标注结果的下一段原始并行标注结果；

将所述下一段原始并行标注结果作为当前处理并行标注结果；

在确定所述基准原始并行标注结果与所述当前处理并行标注结果中存在相同目标标注对象的情况下，将所述基准原始并行标注结果中所述目标标注对象的标注结果，作为所述当前处理并行标注结果中所述目标标注对象的标注结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，对所述原始并行标注结果进行归一化处理，还包括：

在确定所述基准原始并行标注结果与所述当前处理并行标注结果中存在相同目标标注对象，且所述当前处理并行标注结果中存在新增标注对象的情况下，对所述新增标注对象按照标注顺序重新进行标注。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对对所述新增标注对象按照标注顺序重新进行标注，包括：

确定当前已处理的并行标注结果中的末次标注结果；

对所述末次标注结果延续处理，得到延续标注结果；

将所述延续标注结果作为所述新增标注对象的目标标注结果。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述当前处理并行标注结果中存在新增标注对象，包括：

在所述当前处理并行标注结果中，将与所述目标标注对象的部分标注结果相同的非目标标注对象作为所述新增标注对象。

10.根据权利要求5-9任一所述的方法，在对所述原始并行标注结果进行归一化处理之前，还包括：

对各所述原始并行标注结果进行归一化检查；所述归一化检查包括通用归一化检查和定制归一化检查；其中：

所述通用归一化检查包括：标注对象标注数量错误、标注对象类型标注错误以及标注对象关键属性标注错误；

所述定制归一化检查包括：根据定制标注规则标注的标注对象的标注错误。