[发明专利]用于火车、汽车采制样系统的智能弃料返排方法和装置

权利要求书

1.一种用于火车和汽车采制样系统的智能弃料返排装置，其特征在于，包括：

采制样系统，其由依次连接的储/给料机、破碎机和缩分机组成；

弃料仓，其内装有推送机构；该弃料仓的受料口与所述缩分机的下料口相连通；

弃料提升机构，其进料口与所述弃料仓的弃料口相连通；

运料车辆，其受运料车辆运行监测装置的监控并能够承载、运输从所述弃料提升机构排出的弃料；

控制系统，其分别与所述推送机构、弃料提升机构以及车辆运行监测装置电性连接；

所述弃料提升机构的顶部布置有弃料摆臂，该弃料摆臂在第二驱动机构的控制下可上下0～90°抬起、左右0～360°旋转、伸入到运料车辆上并将弃料返排入运料车辆内；

该弃料返排装置的智能弃料返排方法，包括下述步骤：

采制样系统将采集的多个子样合批并充分混合后，经过破碎、缩分或仅仅经过缩分后，弃料落入弃料仓内；此时控制系统综合分析运料车辆运行监测装置获取的各类采制样信息，判断运料车辆所处位置、运行速度是否符合弃料条件；

若某辆已经被采样的运料车辆静止或匀速缓慢运行，通过弃料范围的时间符合弃料条件，控制系统给出弃料指令，智能弃料返排装置获取弃料指令，并依据弃料指令启动弃料返排程序；推送机构推动弃料向弃料仓的弃料口端移动并将弃料送入弃料提升机构的进料口，弃料提升机构承接弃料后将弃料输送并下放到运料车辆内，弃料提升机构内部提升部件上的接料斗承接弃料后向弃料提升机构的顶部运送，位于弃料提升机构顶部原本收合的弃料摆臂打开并旋转到运料车辆的上方，依据车厢高度下放一定角度并开始弃料；

当所述运料车辆运行监测装置包括若干用于获取运料车辆运行速度、前进方向、车厢间隙、运料车辆型号、倒车运行信息的传感器和探测器时，

并且当所述弃料提升机构的顶部布置有弃料摆臂，该弃料摆臂在第二驱动机构的控制下可上下0～90°抬起、左右0～360°旋转、伸入到运料车辆上并将弃料返排入运料车辆内时；

若运料车辆出现突然启动、加速或倒车情况，控制系统依据运料车辆运行情况，判断弃料摆臂是否即将到达车头或车厢边缘；

控制系统判断弃料摆臂即将接近车厢边缘，则控制系统将会向智能弃料返排装置发出停止弃料指令；待弃料摆臂进入下一车厢范围内时，则恢复弃料工作；

控制系统判断弃料摆臂即将接近车头边缘，则控制系统将会向智能弃料返排装置发出停止弃料指令和收回弃料摆臂指令；

当火车正常运行时，传感器和探测器自动采集车厢通过信号，控制系统依据所采集信号统计车厢通过数量并与已输入的车厢物料信息进行对比，接着控制系统自动计算同一列火车上不同物料车厢的总采样量和总弃样量情况并调节弃料速度；当汽车正常运行时，传感器和探测器自动采集车头和车厢通过信号，控制系统依据所采集信号确定车头或车厢与弃料范围之间的距离，接着控制系统自动计算该汽车上总弃样量情况并调节弃料速度；

火车倒车时，传感器和探测器自动采集车厢反向通过信号，控制系统依据所采集信号自动删减车厢通过数量；火车从倒车状态恢复为正常行进状态后，传感器和探测器继续自动采集车厢通过信号，控制系统在已删减倒车车厢数量的基础上继续增加车厢通过数量，并且控制系统在正常行进情况下会继续向智能弃料返排装置输出弃料指令；汽车倒车时，传感器和探测器自动采集车厢和车头反向通过信号，控制系统依据所采集信号自动删减车厢和车头通过数量并停止弃料；汽车从倒车状态恢复为正常行进状态后，传感器和探测器继续自动采集车头和车厢通过信号，控制系统在已删减倒车车厢数量的基础上继续增加车厢通过数量，并且控制系统在正常行进情况下会继续向智能弃料返排装置输出弃料指令，所述推送机构由置于弃料仓内并被电动机驱动的水平螺旋推杆构成，所述水平螺旋推杆的轴部在位于弃料口端布置有多片垂直刮板。

2.根据权利要求1所述的智能弃料返排装置，其特征在于，所述弃料提升机构垂直布置，底部设有所述进料口；该弃料提升机构内部的提升部件采用皮带输送或者链式输送，在皮带或链板上按照一定距离均匀布置多个接料斗和挡板；弃料提升机构在第一驱动机构的控制下承接弃料并将弃料送至弃料提升机构的顶部。

3.根据权利要求1所述的智能弃料返排装置，其特征在于，所述运料车辆运行监测装置包括若干用于获取运料车辆运行速度、前进方向、车厢间隙、运料车辆型号、倒车运行信息的传感器和探测器。